** PIC CCS C語(yǔ)言程序范例 ** **

CCS C編譯器包含許多常見(jiàn)應(yīng)用程序的示例程序庫(kù)。每個(gè)示例程序都包含一個(gè)標(biāo)題，其中包含有關(guān)如何運(yùn)行示例的說(shuō)明，以及必要時(shí)用于連接外部設(shè)備的接線說(shuō)明。以下是我們的編譯器附帶的三個(gè)這樣的示例程序，以及由編譯器生成的列表文件，其顯示生成的與C代碼對(duì)應(yīng)的程序集。有關(guān)CCS C編譯器附帶的示例文件和源代碼驅(qū)動(dòng)程序的完整列表，請(qǐng)轉(zhuǎn)到：步進(jìn)電機(jī)控制器| 秒計(jì)時(shí)器| 簡(jiǎn)單的A / D | 示例列表文件| 示例文件列表步進(jìn)電機(jī)控制器

////////////////////////////////////////////////// /////////////////////// //// EX_STEP.C //// //// //// ////這個(gè)程序接口到步進(jìn)電機(jī)。程序?qū)?/// ////使用RS-232接口來(lái)控制電機(jī)//// ////模擬輸入，開(kāi)關(guān)輸入或RS-232命令。//// //// //// ////按如下方式配置CCS原型卡：//// ////將步進(jìn)電機(jī)連接到引腳47-50（B0-B3）//// / /// Conenct 40到54（按鈕）////

////連接9到15（鍋）////

////請(qǐng)參閱下面的其他連接。//// ////////////////////////////////////////////// /////////////////////////// ////（C）版權(quán)所有1996,2001定制電腦服務(wù)//// ////源代碼只能由CCS //// //// C編譯器的許可用戶(hù)使用。此源代碼只能分發(fā)給CCS C編譯器的其他//// ////許可用戶(hù)。沒(méi)有其他用途，//// ////允許復(fù)制或分發(fā)，不得書(shū)面//// ////許可。使用該軟件//// ////以目標(biāo)代碼形式創(chuàng)建的衍生程序不受任何限制。//// ////////////////////////////////////////////// ///////////////////////////

include <16c74.h> #fuses HS，NOWDT，NOPROTECT #use delay（clock = 20000000）#use rs232（baud = 9600，xmit = PIN_C6，rcv = PIN_C7）//跳線：8到11,7到12

＃包括

byte port_b = 6

define FOUR_PHASE TRUE

ifdef FOUR_PHASE

字節(jié)常量倉(cāng)[4] = {0b0101， 0b1001， 0b1010， 0b0110}; #else偽字節(jié)常量倉(cāng)[8] = {0b0101， 0b0001， 0b1001， 0b1000， 0b1010， 0b0010， 0b0110， 0b0100}; ＃萬(wàn)一

drive_stepper（字節(jié)速度，字符dir，字節(jié)步長(zhǎng)）{ static byte stepper_state = 0; 字節(jié)i;

for（i = 0; i <steps; ++ i）> delay_ms（speed）; set_tris_b（0XF0）; port_b = POSITIONS [stepper_state]; if（dir！=’R’） stepper_state =（stepper_state + 1）＆（sizeof（POSITIONS）-1）; else stepper_state =（stepper_state-1）＆（sizeof（POSITIONS）-1）; } }

use_pot（）{ byte value;

setup_adc（adc_clock_internal）; set_adc_channel（1）; 的printf（ “\ r \ n”）;

while（TRUE）{ value = read_adc（）; 的printf（ “％2X \ r”，值）; if（value <0x80） drive_stepper（value，'R'，8）; 否則if（value> 0x80） drive_stepper（128-（value-128），’F’，8）; }

use_switch（byte speed，char dir）{

字節(jié)步驟;

printf（“\ n \ rSteps per press：”）; steps = gethex（）;

while（true）{

while（輸入（PIN_B7））; drive_stepper（速度，DIR，步驟）; while（！input（PIN_B7））; delay_ms（100）; } }

main（）{

字節(jié)速度，步驟; char dir;

setup_port_a（RA0_RA1_ANALOG）;

while（TRUE）{ printf（“\ n \ rSpeed（hex）：”）; speed = gethex（）;

   if（speed == 0）          use_pot（）;

   printf（“\ n \ rDirection（F，R）：”）;        DIR = GETC（）| 0×20;        putc將（DIR）;


   printf（“\ n \ rSteps（hex）：”）;        steps = gethex（）;

   if（steps == 0）          use_switch（speed，dir）;

   drive_stepper（速度，DIR，步驟）;    }

}

秒計(jì)時(shí)器//////////////////////////////////////////////// ///////////////////////

//// EX_STWT.C //// //// //// ////這個(gè)程序使用RTCC（timer0）和中斷來(lái)保持//// ////實(shí)時(shí)秒計(jì)數(shù)器。一個(gè)簡(jiǎn)單的秒表功能//// ////然后實(shí)現(xiàn)。//// //// //// ////按如下方式配置CCS原型卡：//// ////插入跳線：11到17和12到18. //// // ////////////////////////////////////////////////// ///////////////////

include <16C84.H>

fuses HS，NOWDT，NOPROTECT

use delay（clock = 20000000）#use rs232（baud = 9600，xmit = PIN_A3，rcv = PIN_A2）

define INTS_PER_SECOND 76 //（20000000 /（4 256 256））

字節(jié)秒; //一個(gè)運(yùn)行的秒計(jì)數(shù)字節(jié)int_count; // 經(jīng)過(guò)//秒之前剩余的中斷數(shù)

int_rtcc //每次clock_isr（）{// RTCC（timer0）溢出（255-> 0）時(shí)都會(huì)調(diào)用此函數(shù)。 //對(duì)于這個(gè)程序， 如果（ - int_count == 0）{//每秒，這是apx 76次。 ++秒; int_count = INTS_PER_SECOND; }

}

main（）{

字節(jié)開(kāi)始;

int_count = INTS_PER_SECOND; set_rtcc（0）; setup_counters（RTCC_INTERNAL，RTCC_DIV_256）; enable_interrupts（RTCC_ZERO）; enable_interrupts（GLOBAL）;

做{

printf（“按任意鍵開(kāi)始。\ n \ r”）; GETC（）; 開(kāi)始=秒; printf（“按任意鍵停止。\ n \ r”）; GETC（）; printf（“％u seconds。\ n \ r”，秒啟動(dòng)）;

} while（TRUE）;

}

簡(jiǎn)單的A / D ////////////////////////////////////////////// /////////////////////////// //// EX_ADMM.C ////

//// //// ////這個(gè)程序在//// // RS-232接口上顯示最少和最多30個(gè)A / D樣本。這個(gè)過(guò)程永遠(yuǎn)重復(fù)。//// //// //// ////配置CCS原型卡如下：//// ////插入跳線：11到17,12到18和9到16 /// / ////使用＃9 POT改變電壓。//// ////////////////////////////////////////////// ///////////////////////////

include <16C71.H>

use delay（clock = 15000000）#use rs232（baud = 9600，xmit = PIN_A3，rcv = PIN_A2）

main（）{

int i，value，min，max;

的printf（ “采樣：”）;

setup_port_a（ALL_ANALOG）; setup_adc（ADC_CLOCK_INTERNAL）; set_adc_channel（0）;

做{ min = 255; 最大= 0; for（i = 0; i <= 30; ++ i）{ delay_ms（100）; value = Read_ADC（）; if（value <min） min = value; if（value> max） max = value; } printf（“\ n \ rMin：％2X Max：％2X \ r \ n”，min，max）;

} while（TRUE）;

}

輸出清單……………….. min = 255; 008D：MOVLW FF 008E：MOVWF 28 ……………….. max = 0; 008F：CLRF 29 ……………….. incc = TRUE; 0090：BSF 2B，0

………………..（i = 0; i <= 30; ++ i）{ 0091：CLRF 26 0092：MOVLW 1F 0093：SUBWF 26，W 0094：BTFSC 03,0 0095：GOTO 0AC ……………….. delay_ms （100）; 0096：MOVLW 64 0097：MOVWF 2C 0098：GOTO 02D ……………….. value = Read_ADC（）; 0099：BSF 1F，2 009A：BTFSC 1F，2 009B：GOTO 09A 009C：MOVF 1E，W 009D：MOVWF 27 ……………….. if（value < min）009E：MOVF 28，W 009F：SUBWF 27，W 00A0：BTFSC 03,0 00A1：GOTO 0A4 ……………….. min = value; 00A2：MOVF 27，W

00A3：MOVWF 28 ……………….. if（值> max）00A4：MOVF 27，W 00A5：SUBWF 29，W 00A6：BTFSC 03,0 00A7： GOTO 0AA ……………….. max = value; 00A8：MOVF 27，W 00A9：MOVWF 29 ………………..} 00AA：INCF 26，F(xiàn)

00AB：GOTO 092 ……………….. if（incc）00AC：BTFSC 2B，0 ……………. …. counter ++;

00AD：INCF 2A，F(xiàn)