在本文中，英銳恩單片機(jī)開發(fā)工程師們將講解如何使用89C51單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)。步進(jìn)電機(jī)是當(dāng)前自動化控制系統(tǒng)中應(yīng)用最為廣泛的電子原件之一，它的應(yīng)用涉及到了電子、機(jī)械、電機(jī)、計算機(jī)等多個領(lǐng)域知識。下面是有關(guān)如何將步進(jìn)電機(jī)與89C51單片機(jī)連接控制的簡單教程。

 
一、步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行

我將在該方案中使用四相的步進(jìn)電機(jī)。通常，從四個線路的步進(jìn)電機(jī)中引出5或6條導(dǎo)線。在5根線中，一根是我們的vcc（外部電壓），四根重命名是階梯線。在6線中，2是我們的vcc（外部電壓），而重命名中的4是階梯線。

步進(jìn)電機(jī)工作在5伏到12伏。我在本文中使用的步進(jìn)電機(jī)是NEMA17。它是雙極步進(jìn)電機(jī)。NEMA 17步進(jìn)電機(jī)采取的每一步計數(shù)都增加了1.8度。因此，NEMA 17以200步完成一圈360（200 * 1.8 = 360）度的旋轉(zhuǎn)。在本文中，我們只關(guān)注旋轉(zhuǎn)步進(jìn)電動機(jī)。

二、步進(jìn)電機(jī)的功耗

在帶負(fù)載的步進(jìn)旋轉(zhuǎn)過程中，步進(jìn)電機(jī)消耗0.1到1安培的電流。單片機(jī)無法輸出此電量。因此，我們無法將步進(jìn)電機(jī)直接與89C51單片機(jī)之類的單片機(jī)接口，該單片機(jī)的引腳可以輸出最大0.045安培的電流。
 
三、ULN2003驅(qū)動器用于步進(jìn)電機(jī)

為了克服上述步進(jìn)電動機(jī)的功率限制，我們需要一個外部電源，該電源可以驅(qū)動重負(fù)載并為步進(jìn)電動機(jī)的運(yùn)行提供足夠的功率。ULN2003是一種包含達(dá)林頓晶體管對的集成電路。ULN2003接受低功率輸入并輸出更大功率的信號。我決定使用此驅(qū)動程序IC驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)。

四、如何使用8051單片機(jī)驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)

將8051（89C51）單片機(jī)端口1的低四位連接到ULN2003驅(qū)動程序IC。89C51單片機(jī)無法輸出足夠的電壓或電流來驅(qū)動電動機(jī)，因此需要驅(qū)動器IC來滿足電動機(jī)的電壓和電流的要求。 ULN2003的輸出連接到我們的步進(jìn)電機(jī)。將ULN2003的引腳8接地。在ULN2003引腳9上施加與電動機(jī)相同的電壓。

步進(jìn)電機(jī)與89C51單片機(jī)的接口電路圖如下。在下面的GIF圖像中注意步進(jìn)電機(jī)采取的步驟。對于每個步驟，我們都必須將每個步驟引腳設(shè)為高電平，并遵循GIF圖像中顯示的模式。步進(jìn)電機(jī)的步進(jìn)銷/電線的顏色分別為黃色，棕色，黑色和綠色等。我們首先必須確認(rèn)一下步進(jìn)電線的圖，NEMA 17步進(jìn)電機(jī)模式如下GIF圖中所示。

五、基于8051單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)接口

代碼的編寫很簡單，使用ceil ide作為軟件工具用c++語言編寫，用于編寫和編譯代碼。首先，包含必要的文件reg51.h。然后創(chuàng)建一個延遲函數(shù)，以逐步提供一些延遲。此延遲非常重要，可以避免電動機(jī)產(chǎn)生的反電動勢，否則步進(jìn)電動機(jī)產(chǎn)生的反電動勢會損壞控制器。你還可以通過減少延遲時間來加快電機(jī)旋轉(zhuǎn)速度。在主要功能中，我使用了一些命令來旋轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)。命令說明如下，這些命令采用十六進(jìn)制格式。

P1 = 0x01第一步使端口1的位0高。二進(jìn)制等效值 = 00000001
P1 = 0x00使端口1的所有位均為0，以進(jìn)行下一步。二進(jìn)制等效值 = 00000000
P1 = 0x02使端口1的位1高為第二步。二進(jìn)制等效值 = 00000010
P1 = 0x00將端口1的所有位設(shè)置為0，以進(jìn)行下一步。二進(jìn)制等效值 = 00000000
P1 = 0x04第三步使端口1的位2高。二進(jìn)制等效值 = 00000100
P1 = 0x00使端口1的所有位均為0，以進(jìn)行下一步。二進(jìn)制等效值 = 00000000
P1 = 0x08第四步將端口1的位3高電平。等效二值 = 00001000

你也可以單獨(dú)聲明這些位，并使它們的高電平和低電平足夠長。while（1）循環(huán)一直沿順時針方向運(yùn)行電動機(jī)。你還可以通過僅反轉(zhuǎn)命令來逆時針反轉(zhuǎn)方向，將最后一個命令（0x08）放在第一位，然后以相同的方式反轉(zhuǎn)其余命令的順序。

五、基于8051單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)代碼

#include<reg51.h>

void delay(){     //產(chǎn)生可變延遲的函數(shù)
unsigned int i,j;

for( i=0;i<=30;i++)
for(j=0;j<1000;j++);
}

void main() //項目主函數(shù)
{

while(1){

P1=0x01; delay(); //Take first step
P1=0x00; delay();
P1=0x02; delay(); //Take second step
P1=0x00; delay();
P1=0x04; delay(); //Take third step
P1=0x00; delay();
P1=0x08; delay(); //Take fourth step
P1=0x00; delay();
 }
}

以上就是英銳恩單片機(jī)開發(fā)工程師分享的使用89C51單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)方法。英銳恩專注單片機(jī)應(yīng)用方案設(shè)計與開發(fā)，提供8位單片機(jī)、16位單片機(jī)、32位單片機(jī)。