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PIC系列單片機(jī)程序設(shè)計基礎(chǔ)1

更新時間: 2019-03-21
閱讀量:4025

單片機(jī)芯片代理商深圳英銳恩為您介紹PIC系列單片機(jī)程序設(shè)計基礎(chǔ)1

1、PIC單片機(jī)程序的基本格式

  先介紹二條偽指令:
  EQU ——標(biāo)號賦值偽指令
  ORG ——地址定義偽指令
  PIC16C5X單片機(jī)在RESET后指令計算器PC被置為全“1”,所以PIC16C5X幾種型號芯片的復(fù)位地址為:
   PIC16C54/55:1FFH
   PIC16C56:3FFH
   PIC16C57/58:7FFH
  一般來說,PIC單片機(jī)的源程序并沒有要求統(tǒng)一的格式,大家可以根據(jù)自己的風(fēng)格來編寫。但這里我們推薦一種清晰明了的格式供參考。
  TITLE This is …… ;程序標(biāo)題
 ??;--------------------------------------
 ??;名稱定義和變量定義
 ?。?-------------------------------------
  F0    EQU  0
  RTCC   EQU  1
  PC    EQU  2
  STATUS  EQU  3
  FSR   EQU  4
  RA    EQU  5
  RB    EQU  6
  RC    EQU  7  
       ┋
  PIC16C54 EQU 1FFH ;芯片復(fù)位地址
  PIC16C56 EQU 3FFH
  PIC16C57 EQU 7FFH
 ??;-----------------------------------------
  ORG PIC16C54 GOTO MAIN  ??;在復(fù)位地址處轉(zhuǎn)入主程序
  ORG   0         ??;在0000H開始存放程序
 ??;-----------------------------------------
 ?。蛔映绦騾^(qū)
 ?。?----------------------------------------
  DELAY MOVLW 255
      ┋
      RETLW 0
 ?。?-----------------------------------------
 ??;主程序區(qū)
  ;------------------------------------------
  MAIN
      MOVLW B‘00000000’
      TRIS RB      ??;RB已由偽指令定義為6,即B口
       ┋
  LOOP
      BSF RB,7 CALL DELAY        
      BCF RB,7 CALL DELAY
        ┋
      GOTO LOOP
 ?。?------------------------------------------
       END      ?。怀绦蚪Y(jié)束
   注:MAIN標(biāo)號一定要處在0頁面內(nèi)。
  2、PIC單片機(jī)程序設(shè)計基礎(chǔ)
  1) 設(shè)置 I/O 口的輸入/輸出方向
  PIC16C5X單片機(jī)的I/O 口皆為雙向可編程,即每一根I/O 端線都可分別單獨地由程序設(shè)置為輸入或輸出。這個過程由寫I/O 控制寄存器TRIS f來實現(xiàn),寫入值為“1”,則為輸入;寫入值為“0”,則為輸出。
      MOVLW 0FH  ;0000 1111(0FH)
            輸入 輸出
      TRIS 6   ??;將W中的0FH寫入B口控制器,
            ;B口高4位為輸出,低4位為輸入。
      MOVLW 0C0H ; 11 000000(0C0H)
              RB4,RB5輸出0 RB6,RB7輸出1
  2) 檢查寄存器是否為零
  如果要判斷一個寄存器內(nèi)容是否為零,很簡單,現(xiàn)以寄存器F10為例:
      MOVF 10,1     ??;F10→F10,結(jié)果影響零標(biāo)記狀態(tài)位Z
      BTFSS STATUS,Z   ??;F10為零則跳
      GOTO NZ       ??;Z=0即F10不為零轉(zhuǎn)入標(biāo)號NZ處程序
       ┋         ?。籞=1即F10=0處理程序
  3) 比較二個寄存器的大小
  要比較二個寄存器的大小,可以將它們做減法運(yùn)算,然后根據(jù)狀態(tài)位C來判斷。注意,相減的結(jié)果放入W,則不會影響二寄存器原有的值。
  例如F8和F9二個寄存器要比較大?。?br/>       MOVF 8,0      ?。籉8→W
       SUBWF 9,0     ??;F9—W(F8)→W
       BTFSC STATUS,Z  ??;判斷F8=F9否
       GOTO F8=F9
       BTFSC STATUS,C   ??;C=0則跳
       GOTO F9>F8       ;C=1相減結(jié)果為正,F(xiàn)9>F8
       GOTO F9<

F9      ?。籆=0相減結(jié)果為負(fù),F(xiàn)9<f8
         ┋
   4) 循環(huán)n次的程序
  如果要使某段程序循環(huán)執(zhí)行n次,可以用一個寄存器作計數(shù)器。下例以F10做計數(shù)器,使程序循環(huán)8次。
       COUNT EQU 10    ??;定義F10名稱為COUNT(計數(shù)器)
          ┋
       MOVLW 8
       MOVWF COUNT LOOP   ;循環(huán)體
   LOOP
           ┋
       DECFSZ COUNT,1   ?。籆OUNT減1,結(jié)果為零則跳
       GOTO LOOP      ??;結(jié)果不為零,繼續(xù)循環(huán)
           ┋      ?。唤Y(jié)果為零,跳出循環(huán)
   5)&ldquo;IF&hellip;&hellip;THEN&hellip;&hellip;&rdquo;格式的程序
  下面以&ldquo;IF X=Y THEN GOTO NEXT&rdquo;格式為例。
       MOVF X,0     ?。籜&rarr;W
       SUBWF Y,0     ;Y&mdash;W(X)&rarr;W
       BTFSC STATUS,Z   ;X=Y 否
       GOTO NEXT     ??;X=Y,跳到NEXT去執(zhí)行。
          ┋      ??;X&ne;Y
   6)&ldquo;FOR&hellip;&hellip;NEXT&rdquo;格式的程序
  &ldquo;FOR&hellip;&hellip;NEXT&rdquo;程序使循環(huán)在某個范圍內(nèi)進(jìn)行。下例是&ldquo;FOR X=0 TO 5&rdquo;格式的程序。F10放X的初值,F(xiàn)11放X的終值。
      START  EQU  10
      DAEND  EQU  11
           ┋
      MOVLW 0
      MOVWF START     ; 0&rarr;START(F10)
      MOVLW 5
      MOVWF DAEND    ??;5&rarr;DAEND(F11)
   LOOP
           ┋
      INCF START,1    ??;START值加1
      MOVF START,0
      SUBWF DAEND,0     ;START=DAEND ?(X=5否)
      BTFSS STATUS,Z
      GOTO LOOP        ;X<5,繼續(xù)循環(huán)
           ┋      ??;X=5,結(jié)束循環(huán)
   7)&ldquo;DO WHILE&hellip;&hellip;END&rdquo;格式的程序
  &ldquo;DO WHILE&hellip;&hellip;END&rdquo;程序是在符合條件下執(zhí)行循環(huán)。下例是&ldquo;DO WHILE X=1&rdquo;格式的程序。F10放X的值。
      X  EQU  10
        ┋
      MOVLW  1
      MOVWF  X    ??;1&rarr;X(F10),作為初值
   LOOP
        ┋
      MOVLW 1
      SUBWF X,0
      BTFSS STATUS,Z  ??;X=1否?
      GOTO LOOP     ??;X=1繼續(xù)循環(huán)
        ┋       ??;X&ne;1跳出循環(huán)
   8) PIC單片機(jī)查表程序
  查表是程序中經(jīng)常用到的一種操作。下例是將十進(jìn)制0~9轉(zhuǎn)換成7段LED數(shù)字顯示值。

     設(shè)LED為共陽,則0~9數(shù)字對應(yīng)的線段值如下表:

<f8

F9       ;C=0相減結(jié)果為負(fù),F(xiàn)9<f8

         ┋

   4) 循環(huán)n次的程序

  如果要使某段程序循環(huán)執(zhí)行n次,可以用一個寄存器作計數(shù)器。下例以F10做計數(shù)器,使程序循環(huán)8次。

       COUNT EQU 10     ;定義F10名稱為COUNT(計數(shù)器)

          ┋

       MOVLW 8

       MOVWF COUNT LOOP  ?。谎h(huán)體

   LOOP

           ┋

       DECFSZ COUNT,1   ??;COUNT減1,結(jié)果為零則跳

       GOTO LOOP      ??;結(jié)果不為零,繼續(xù)循環(huán)

           ┋      ??;結(jié)果為零,跳出循環(huán)

   5)&ldquo;IF&hellip;&hellip;THEN&hellip;&hellip;&rdquo;格式的程序

  下面以&ldquo;IF X=Y THEN GOTO NEXT&rdquo;格式為例。

       MOVF X,0     ??;X&rarr;W

       SUBWF Y,0    ??;Y&mdash;W(X)&rarr;W

       BTFSC STATUS,Z  ?。籜=Y 否

       GOTO NEXT     ??;X=Y,跳到NEXT去執(zhí)行。

          ┋      ?。籜&ne;Y

   6)&ldquo;FOR&hellip;&hellip;NEXT&rdquo;格式的程序

  &ldquo;FOR&hellip;&hellip;NEXT&rdquo;程序使循環(huán)在某個范圍內(nèi)進(jìn)行。下例是&ldquo;FOR X=0 TO 5&rdquo;格式的程序。F10放X的初值,F(xiàn)11放X的終值。

      START  EQU  10

      DAEND  EQU  11

           ┋

      MOVLW 0

      MOVWF START     ; 0&rarr;START(F10)

      MOVLW 5

      MOVWF DAEND    ??;5&rarr;DAEND(F11)

   LOOP

           ┋

      INCF START,1    ?。籗TART值加1

      MOVF START,0

      SUBWF DAEND,0    ?。籗TART=DAEND ?(X=5否)

      BTFSS STATUS,Z

      GOTO LOOP        ;X<5,繼續(xù)循環(huán)

           ┋      ??;X=5,結(jié)束循環(huán)

   7)&ldquo;DO WHILE&hellip;&hellip;END&rdquo;格式的程序

  &ldquo;DO WHILE&hellip;&hellip;END&rdquo;程序是在符合條件下執(zhí)行循環(huán)。下例是&ldquo;DO WHILE X=1&rdquo;格式的程序。F10放X的值。

      X  EQU  10

        ┋

      MOVLW  1

      MOVWF  X    ??;1&rarr;X(F10),作為初值

   LOOP

        ┋

      MOVLW 1

      SUBWF X,0

      BTFSS STATUS,Z  ?。籜=1否?

      GOTO LOOP      ;X=1繼續(xù)循環(huán)

        ┋       ??;X&ne;1跳出循環(huán)

   8) PIC單片機(jī)查表程序

  查表是程序中經(jīng)常用到的一種操作。下例是將十進(jìn)制0~9轉(zhuǎn)換成7段LED數(shù)字顯示值。


     設(shè)LED為共陽,則0~9數(shù)字對應(yīng)的線段值如下表:

十進(jìn)數(shù) 線段值 十進(jìn)數(shù) 線段值 0 C0H 5 92H 1 C9H 6 82H 2 A4H 7 F8H 3 B0H 8 80H 4 99H 9 90H

  

  PIC單片機(jī)的查表程序可以利用子程序帶值返回的特點來實現(xiàn)。具體是在主程序中先取表數(shù)據(jù)地址放入W,接著調(diào)用子程序,子程序的第一條指令將W置入PC,則程序跳到數(shù)據(jù)地址的地方,再由&ldquo;RETLW&rdquo;指令將數(shù)據(jù)放入W返回到主程序。下面程序以F10放表頭地址。

      MOVLW  TABLE    ??;表頭地址&rarr;F10  

      MOVWF  10

          ┋

      MOVLW  1       ??;1&rarr;W,準(zhǔn)備取&ldquo;1&rdquo;的線段值

      ADDWF  10,1     ??;F10+W =&ldquo;1&rdquo;的數(shù)據(jù)地址

      CALL  CONVERT

      MOVWF  6       ?。痪€段值置到B口,點亮LED

          ┋

  CONVERT MOVWF  2        ;W&rarr;PC TABLE

      RETLW  0C0H      ;&ldquo;0&rdquo;線段值

      RETLW  0F9H      ;&ldquo;1&rdquo;線段值

          ┋

      RETLW  90H      ??;&ldquo;9&rdquo;線段值

   9)&ldquo;READ&hellip;&hellip;DATA,RESTORE&rdquo;格式程序

  &ldquo;READ&hellip;&hellip;DATA&rdquo;程序是每次讀取數(shù)據(jù)表的一個數(shù)據(jù),然后將數(shù)據(jù)指針加1,準(zhǔn)備取下一個數(shù)據(jù)。下例程序中以F10為數(shù)據(jù)表起始地址,F(xiàn)11做數(shù)據(jù)指針。

      POINTER  EQU  11   ;定義F11名稱為POINTER

          ┋

      MOVLW   DATA

      MOVWF   10    ??;數(shù)據(jù)表頭地址&rarr;F10

      CLRF   POINTER  ??;數(shù)據(jù)指針清零

          ┋

      MOVF   POINTER,0  

      ADDWF 10,0     ??;W =F10+POINTER

          ┋

      INCF    POINTER,1 ?。恢羔樇?

      CALL CONVERT     ?。徽{(diào)子程序,取表格數(shù)據(jù)

          ┋

  CONVERT MOVWF   2    ;數(shù)據(jù)地址&rarr;PC

  DATA  RETLW   20H   ?。粩?shù)據(jù)

          ┋

      RETLW 15H     ??;數(shù)據(jù)

  如果要執(zhí)行&ldquo;RESTORE&rdquo;,只要執(zhí)行一條&ldquo;CLRF POINTER&rdquo;即可。

  10) PIC單片機(jī)延時程序

  如果延時時間較短,可以讓程序簡單地連續(xù)執(zhí)行幾條空操作指令&ldquo;NOP&rdquo;。如果延時時間長,可以用循環(huán)來實現(xiàn)。下例以F10計算,使循環(huán)重復(fù)執(zhí)行100次。

      MOVLW D&lsquo;100&rsquo;

      MOVWF 10

  LOOP  DECFSZ 10,1  ??;F10&mdash;1&rarr;F10,結(jié)果為零則跳

      GOTO LOOP

       ┋

  延時程序中計算指令執(zhí)行的時間和即為延時時間。如果使用4MHz振蕩,則每個指令周期為1&mu;S。所以單周期指令時間為1&mu;S,雙周期指令時間為2&mu;S。在上例的LOOP循環(huán)延時時間即為:(1+2)*100+2=302(&mu;S)。在循環(huán)中插入空操作指令即可延長延時時間:

      MOVLW  D&lsquo;100&rsquo;

      MOVWF  10

  LOOP   NOP

       NOP

       NOP

      DECFSZ 10,1

      GOTO LOOP

        ┋

  延時時間=(1+1+1+1+2)*100+2=602(&mu;S)。

  用幾個循環(huán)嵌套的方式可以大大延長延時時間。下例用2個循環(huán)來做延時:

      MOVLW   D&lsquo;100&rsquo;

      MOVWF   10

  LOOP  MOVLW   D&lsquo;16&rsquo;

      MOVWF   11

  LOOP1  DECFSZ   11,1

      GOTO    LOOP1

      DECFSZ   10,1

      GOTO LOOP

       ┋

  延時時間=1+1+[1+1+(1+2)*16-1+1+2]*100-1=5201(&mu;S)

  11) PIC單片機(jī)RTCC計數(shù)器的使用

  RTCC是一個脈沖計數(shù)器,它的計數(shù)脈沖有二個來源,一個是從RTCC引腳輸入的外部信號,一個是內(nèi)部的指令時鐘信號??梢杂贸绦騺磉x擇其中一個信號源作為輸入。RTCC可被程序用作計時之用;程序讀取RTCC寄存器值以計算時間。當(dāng)RTCC作為內(nèi)部計時器使用時需將RTCC管腳接VDD或VSS,以減少干擾和耗電流。下例程序以RTCC做延時:

      RTCC  EQU  1

       ┋

      CLRF  RTCC   ??;RTCC清0

      MOVLW  07H

      OPTION   ??;選擇預(yù)設(shè)倍數(shù)1:256&rarr;RTCC

   LOOP  MOVLW  255   ;RTCC計數(shù)終值

      SUBWF  RTCC,0

      BTFSS STATUS,Z  ??;RTCC=255?

      GOTO LOOP

       ┋

  這個延時程序中,每過256個指令周期RTCC寄存器增1(分頻比=1:256),設(shè)芯片使用4MHz振蕩,則:

  延時時間=256*256=65536(&mu;S)

  RTCC是自振式的,在它計數(shù)時,程序可以去做別的事情,只要隔一段時間去讀取它,檢測它的計數(shù)值即可。

  12) 寄存器體(BANK)的尋址

  對于PIC16C54/55/56,寄存器有32個,只有一個體(BANK),故不存在體尋址問題,對于PIC16C57/58來說,寄存器則有80個,分為4個體(BANK0-BANK3)。在對F4(FSR)的說明中可知,F(xiàn)4的bit6和bit5是寄存器體尋址位,其對應(yīng)關(guān)系如下:



<f8

PIC單片機(jī)的查表程序可以利用子程序帶值返回的特點來實現(xiàn)。具體是在主程序中先取表數(shù)據(jù)地址放入W,接著調(diào)用子程序,子程序的第一條指令將W置入PC,則程序跳到數(shù)據(jù)地址的地方,再由&ldquo;RETLW&rdquo;指令將數(shù)據(jù)放入W返回到主程序。下面程序以F10放表頭地址。
      MOVLW  TABLE    ??;表頭地址&rarr;F10  
      MOVWF  10
          ┋
      MOVLW  1        ;1&rarr;W,準(zhǔn)備取&ldquo;1&rdquo;的線段值
      ADDWF  10,1     ?。籉10+W =&ldquo;1&rdquo;的數(shù)據(jù)地址
      CALL  CONVERT
      MOVWF  6       ??;線段值置到B口,點亮LED
          ┋
  CONVERT MOVWF  2        ;W&rarr;PC TABLE
      RETLW  0C0H     ?。?amp;ldquo;0&rdquo;線段值
      RETLW  0F9H     ??;&ldquo;1&rdquo;線段值
          ┋
      RETLW  90H       ;&ldquo;9&rdquo;線段值
   9)&ldquo;READ&hellip;&hellip;DATA,RESTORE&rdquo;格式程序
  &ldquo;READ&hellip;&hellip;DATA&rdquo;程序是每次讀取數(shù)據(jù)表的一個數(shù)據(jù),然后將數(shù)據(jù)指針加1,準(zhǔn)備取下一個數(shù)據(jù)。下例程序中以F10為數(shù)據(jù)表起始地址,F(xiàn)11做數(shù)據(jù)指針。
      POINTER  EQU  11  ??;定義F11名稱為POINTER
          ┋
      MOVLW   DATA
      MOVWF   10    ??;數(shù)據(jù)表頭地址&rarr;F10
      CLRF   POINTER  ??;數(shù)據(jù)指針清零
          ┋
      MOVF   POINTER,0  
      ADDWF 10,0     ?。籛 =F10+POINTER
          ┋
      INCF    POINTER,1 ??;指針加1
      CALL CONVERT     ??;調(diào)子程序,取表格數(shù)據(jù)
          ┋
  CONVERT MOVWF   2   ??;數(shù)據(jù)地址&rarr;PC
  DATA  RETLW   20H   ??;數(shù)據(jù)
          ┋
      RETLW 15H     ?。粩?shù)據(jù)
  如果要執(zhí)行&ldquo;RESTORE&rdquo;,只要執(zhí)行一條&ldquo;CLRF POINTER&rdquo;即可。
  10) PIC單片機(jī) 延時程序
  如果延時時間較短,可以讓程序簡單地連續(xù)執(zhí)行幾條空操作指令&ldquo;NOP&rdquo;。如果延時時間長,可以用循環(huán)來實現(xiàn)。下例以F10計算,使循環(huán)重復(fù)執(zhí)行100次。
      MOVLW D&lsquo;100&rsquo;
      MOVWF 10
  LOOP  DECFSZ 10,1  ??;F10&mdash;1&rarr;F10,結(jié)果為零則跳
      GOTO LOOP
       ┋
  延時程序中計算指令執(zhí)行的時間和即為延時時間。如果使用4MHz振蕩,則每個指令周期為1&mu;S。所以單周期指令時間為1&mu;S,雙周期指令時間為2&mu;S。在上例的LOOP循環(huán)延時時間即為:(1+2)*100+2=302(&mu;S)。在循環(huán)中插入空操作指令即可延長延時時間:
      MOVLW  D&lsquo;100&rsquo;
      MOVWF  10
  LOOP   NOP
       NOP
       NOP
      DECFSZ 10,1
      GOTO LOOP
        ┋
  延時時間=(1+1+1+1+2)*100+2=602(&mu;S)。
  用幾個循環(huán)嵌套的方式可以大大延長延時時間。下例用2個循環(huán)來做延時:
      MOVLW   D&lsquo;100&rsquo;
      MOVWF   10
  LOOP  MOVLW   D&lsquo;16&rsquo;
      MOVWF   11
  LOOP1  DECFSZ   11,1
      GOTO    LOOP1
      DECFSZ   10,1
      GOTO LOOP
       ┋
  延時時間=1+1+[1+1+(1+2)*16-1+1+2]*100-1=5201(&mu;S)
  11) PIC單片機(jī)RTCC計數(shù)器的使用
  RTCC是一個脈沖計數(shù)器,它的計數(shù)脈沖有二個來源,一個是從RTCC引腳輸入的外部信號,一個是內(nèi)部的指令時鐘信號。可以用程序來選擇其中一個信號源作為輸入。RTCC可被程序用作計時之用;程序讀取RTCC寄存器值以計算時間。當(dāng)RTCC作為內(nèi)部計時器使用時需將RTCC管腳接VDD或VSS,以減少干擾和耗電流。下例程序以RTCC做延時:
      RTCC  EQU  1
       ┋
      CLRF  RTCC   ??;RTCC清0
      MOVLW  07H
      OPTION    ;選擇預(yù)設(shè)倍數(shù)1:256&rarr;RTCC
   LOOP  MOVLW  255   ;RTCC計數(shù)終值
      SUBWF  RTCC,0
      BTFSS STATUS,Z  ??;RTCC=255?
      GOTO LOOP
       ┋
  這個延時程序中,每過256個指令周期RTCC寄存器增1(分頻比=1:256),設(shè)芯片使用4MHz振蕩,則:
  延時時間=256*256=65536(&mu;S)
  RTCC是自振式的,在它計數(shù)時,程序可以去做別的事情,只要隔一段時間去讀取它,檢測它的計數(shù)值即可。
  12) 寄存器體(BANK)的尋址
  對于PIC16C54/55/56,寄存器有32個,只有一個體(BANK),故不存在體尋址問題,對于PIC16C57/58來說,寄存器則有80個,分為4個體(BANK0-BANK3)。在對F4(FSR)的說明中可知,F(xiàn)4的bit6和bit5是寄存器體尋址位,其對應(yīng)關(guān)系如下:

Bit6  Bit5

BANK

物理地址

 0    0

BANK0

10H~1FH

 0    1

BANK1

30H~3FH

 1    0

BANK2

50H~5FH

 1    1

BANK3

70H~7FH

  當(dāng)芯片上電RESET后,F(xiàn)4的bit6,bit5是隨機(jī)的,非上電的RESET則保持原先狀態(tài)不變。
  下面的例子對BANK1和BANK2的30H及50H寄存器寫入數(shù)據(jù)。
  例1.(設(shè)目前體選為BANK0)
      BSF   4,5    ;置位bit5=1,選擇BANK1
      MOVLW  DATA
      MOVWF  10H    ; DATA&rarr;30H
      BCF   4,5
      BSF   4,6   ;bit6=1,bit5=0選擇BANK2
      MOVWF  10H    ;DATA&rarr;50H
  從上例中我們看到,對某一體(BANK)中的寄存器進(jìn)行讀寫,首先要先對F4中的體尋址位進(jìn)行操作。實際應(yīng)用中一般上電復(fù)位后先清F4的bit6和bit5為0,使之指向BANK0,以后再根據(jù)需要使其指向相應(yīng)的體。
  注意,在例子中對30H寄存器(BANK1)和50H寄存器(BANK2)寫數(shù)時,用的指令&ldquo;MOVWF 10H&rdquo;中寄存器地址寫的都是&ldquo;10H&rdquo;,而不是讀者預(yù)期的&ldquo;MOVWF 30H&rdquo;和&ldquo;MOVWF 50H&rdquo;,為什么?
  讓我們回顧一下指令表。在PIC16C5X單片機(jī)的所有有關(guān)寄存器的指令碼中,寄存尋址位都只占5個位:fffff,只能尋址32個(00H&mdash;1FH)寄存器。所以要選址80個寄存器,還要再用二位體選址位PA1和PA0。當(dāng)我們設(shè)置好體尋址位PA1和PA0,使之指向一個BANK,那么指令&ldquo;MOVWF 10H&rdquo;就是將W內(nèi)容置入這個BANK中的相應(yīng)寄存器內(nèi)(10H,30H,50H,或70H)。
  有些設(shè)計者第一次接觸體選址的概念,難免理解上有出入,下面是一個例子:
  例2:(設(shè)目前體選為BANK0)
      MOVLW  55H 
      MOVWF  30H  ??;欲把55H&rarr;30H寄存器
      MOVLW  66H
      MOVWF  50H   ;欲把66H&rarr;50H寄存器
  以為&ldquo;MOVWF 30H&rdquo;一定能把W置入30H,&ldquo;MOVWF 50H&rdquo;一定能把W置入50H,這是錯誤的。因為這兩條指令的實際效果是&ldquo;MOVWF 10H&rdquo;,原因上面已經(jīng)說明過了。所以例2這段程序最后結(jié)果是F10H=66H,而真正的F30H和F50H并沒有被操作到。
  建議:為使體選址的程序清晰明了,建議多用名稱定義符來寫程序,則不易混淆。   例3:假設(shè)在程序中用到BANK0,BANK1,BANK2的幾個寄存器如下:

BANK0

地址

BANK1

地址

BANK2

地址

BANK3

地址

A

10H

B

30H

C

50H

&middot;

70H

&middot;

&middot;

&middot;

&middot;

&middot;

&middot;

&middot;

&middot;

&middot;

&middot;

&middot;

&middot;

&middot;

&middot;

&middot;

&middot;









當(dāng)芯片上電RESET后,F(xiàn)4的bit6,bit5是隨機(jī)的,非上電的RESET則保持原先狀態(tài)不變。
  下面的例子對BANK1和BANK2的30H及50H寄存器寫入數(shù)據(jù)。
  例1.(設(shè)目前體選為BANK0)
      BSF   4,5    ;置位bit5=1,選擇BANK1
      MOVLW  DATA
      MOVWF  10H   ?。?DATA&rarr;30H
      BCF   4,5
      BSF   4,6  ??;bit6=1,bit5=0選擇BANK2
      MOVWF  10H    ;DATA&rarr;50H
  從上例中我們看到,對某一體(BANK)中的寄存器進(jìn)行讀寫,首先要先對F4中的體尋址位進(jìn)行操作。實際應(yīng)用中一般上電復(fù)位后先清F4的bit6和bit5為0,使之指向BANK0,以后再根據(jù)需要使其指向相應(yīng)的體。
  注意,在例子中對30H寄存器(BANK1)和50H寄存器(BANK2)寫數(shù)時,用的指令&ldquo;MOVWF 10H&rdquo;中寄存器地址寫的都是&ldquo;10H&rdquo;,而不是讀者預(yù)期的&ldquo;MOVWF 30H&rdquo;和&ldquo;MOVWF 50H&rdquo;,為什么?
  讓我們回顧一下指令表。在PIC16C5X的所有有關(guān)寄存器的指令碼中,寄存尋址位都只占5個位:fffff,只能尋址32個(00H&mdash;1FH)寄存器。所以要選址80個寄存器,還要再用二位體選址位PA1和PA0。當(dāng)我們設(shè)置好體尋址位PA1和PA0,使之指向一個BANK,那么指令&ldquo;MOVWF 10H&rdquo;就是將W內(nèi)容置入這個BANK中的相應(yīng)寄存器內(nèi)(10H,30H,50H,或70H)。
  有些設(shè)計者第一次接觸體選址的概念,難免理解上有出入,下面是一個例子:
  例2:(設(shè)目前體選為BANK0)
      MOVLW  55H 
      MOVWF  30H   ;欲把55H&rarr;30H寄存器
      MOVLW  66H
      MOVWF  50H  ??;欲把66H&rarr;50H寄存器
  以為&ldquo;MOVWF 30H&rdquo;一定能把W置入30H,&ldquo;MOVWF 50H&rdquo;一定能把W置入50H,這是錯誤的。因為這兩條指令的實際效果是&ldquo;MOVWF 10H&rdquo;,原因上面已經(jīng)說明過了。所以例2這段程序最后結(jié)果是F10H=66H,而真正的F30H和F50H并沒有被操作到。
  建議:為使體選址的程序清晰明了,建議多用名稱定義符來寫程序,則不易混淆。   例3:假設(shè)在程序中用到BANK0,BANK1,BANK2的幾個寄存器如下:

BANK0

地址

BANK1

地址

BANK2

地址

BANK3

地址

A

10H

B

30H

C

50H

&middot;

70H

&middot;

&middot;

&middot;

&middot;

&middot;

&middot;

&middot;

&middot;

&middot;

&middot;

&middot;

&middot;

&middot;

&middot;

&middot;

&middot;

       A   EQU  10H  ?。籅ANK0
       B   EQU  10H  ?。籅ANK1
       C   EQU  10H  ??;BANK2
          ┋
       FSR  EQU  4
       Bit6  EQU  6
       Bit5  EQU  5
       DATA  EQU  55H
          ┋
       MOVLW  DATA
       MOVWF  A  
       BSF   FSR,Bit5
       MOVWF  B    ?。籇ATA&rarr;F30H
       BCF   FSR,Bit5
       BSF   FSR,Bit6
       MOVWF  C    ?。籇ATA&rarr;F50H
          ┋

  程序這樣書寫,相信體選址就不容易錯了。
  13) PIC單片機(jī)程序跨頁面跳轉(zhuǎn)和調(diào)用
  下面介紹PIC16C5X單片機(jī)的程序存儲區(qū)的頁面概念和F3寄存器中的頁面選址位PA1和PA0兩位應(yīng)用的實例。
 ?。?)&ldquo;GOTO&rdquo;跨頁面
  例:設(shè)目前程序在0頁面(PAGE0),欲用&ldquo;GOTO&rdquo;跳轉(zhuǎn)到1頁面的某個地方
KEY(PAGE1)。
       STATUS  EQU  3
       PA1   EQU  6
       PA0   EQU  5
           ┋
       BSF  STATUS,PA0 ??;PA0=1,選擇PAGE頁面
       GOTO  KEY     ??;跨頁跳轉(zhuǎn)到1頁面的KEY
           ┋
       KEY   NOP     ;1頁面的程序
           ┋
 ?。?)PIC單片機(jī)&ldquo;CALL&rdquo;跨頁面
  例:設(shè)目前程序在0頁面(PAGE0),現(xiàn)在要調(diào)用&mdash;&mdash;放在1頁面(PAGE1)的子程序DELAY。
           ┋
       BSF  STATUS,PA0   ;PA0=1,選擇PAGE1頁面
       CALL  DELAY     ??;跨頁調(diào)用
       BCF  STATUS,PA0  ?。换謴?fù)0頁面地址
           ┋
       DELAY NOP      ?。?頁面的子程序
           ┋
  注意:程序為跨頁CALL而設(shè)了頁面地址,從子程序返回后一定要恢復(fù)原來的頁面地址。
  (3)PIC單片機(jī)程序跨頁跳轉(zhuǎn)和調(diào)用的編寫
  讀者看到這里,一定要問:我寫源程序(.ASM)時,并不去注意每條指令的存放地址,我怎么知道這個GOTO是要跨頁面的,那個CALL是需跨頁面的?的確,開始寫源程序時并知道何時會發(fā)生跨頁面跳轉(zhuǎn)或調(diào)用,不過當(dāng)你將源程序匯編時,就會自動給出。當(dāng)匯編結(jié)果顯示出:
       X X X(地址)&ldquo;GOTO out of Range"
       X X X(地址)&ldquo;CALL out of Range"
  這表明你的程序發(fā)生了跨頁面的跳轉(zhuǎn)和調(diào)用,而你的程序中在這些跨頁GOTO和CALL之前還未設(shè)置好相應(yīng)的頁面地址。這時應(yīng)該查看匯編生成的.LST文件,找到這些GOTO和CALL,并查看它們要跳轉(zhuǎn)去的地址處在什么頁面,然后再回到源程序(.ASM)做必要的修改。一直到你的源程序匯編通過(0 Errors and Warnnings)。
  (4)PIC單片機(jī)程序頁面的連接
  程序4個頁面連接處應(yīng)該做一些處理。一般建議采用下面的格式:即在進(jìn)入另一個頁面后,馬上設(shè)置相應(yīng)的頁面地址位(PA1,PA0)。頁面處理是PIC16C5X單片機(jī)編程中最麻煩的部分,不過并不難。只要做了一次實際的編程練習(xí)后,就能掌握了
。

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