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單片機(jī)代理商深圳英銳恩為您介紹PIC12C5XX單片機(jī)功能原理。PIC12C5XX單片機(jī)是美國(guó)Microchip公司推出的8位單片機(jī)，也是世界上第一個(gè)8腳封裝的8位單片機(jī)系列，英銳恩科技有推出兼容PIC單片機(jī)的國(guó)產(chǎn)8位單片機(jī)。
§1.1 功能特點(diǎn)
一、高性能RISC結(jié)構(gòu)CPU
·精簡(jiǎn)指令集，僅33條單字節(jié)指令，易學(xué)易用
·除地址分支跳轉(zhuǎn)指令為雙周期指令外，其余所有指令皆為單周期指令
·執(zhí)行速度： DC～1μs
·二級(jí)硬件堆棧
·直接、間接、相對(duì)三種尋址方式
二、功能部件特性
·8位定時(shí)器/計(jì)數(shù)器TIMER0，帶8位預(yù)分頻器
·大驅(qū)動(dòng)電流，I/O腳可直接驅(qū)動(dòng)數(shù)碼管（LED）顯示
每個(gè)I/O引腳最大控電流25mA
每個(gè)I/O引腳最大灌電流20mA
·內(nèi)置上電復(fù)位電路（POR）
·復(fù)位定時(shí)器，保障復(fù)位正常
·內(nèi)部MCLR復(fù)位端加上拉電路，無(wú)需外接上拉
·內(nèi)置自振式看門(mén)狗，防程序死鎖
·程序保密位，可防止程序代碼的非法拷貝
·低功耗睡眠功能
·I/O引腳可喚醒睡眠
·內(nèi)置4MHz RC型振蕩源，可省外接振蕩
·可選外接振蕩
RC： 低成本阻容振蕩
XT： 標(biāo)準(zhǔn)晶體/陶瓷振蕩
LP： 低速晶體，低功耗振蕩
三、CMOS工藝特性
·低功耗
＜2mA ＠5V，4MHz
-15μA ＠3V，32KHz
-＜1μA 低功耗睡眠（Sleep）模式下
·全靜態(tài)設(shè)計(jì)
·寬工作電壓范圍：2.5V～5.5V
·寬工作溫度范圍：
商用級(jí)： 0℃～＋70℃
-工業(yè)級(jí)：－40℃～＋85℃
-汽車級(jí)：－40℃～＋125℃
§1.2 型號(hào)及引腳介紹
PIC12C5XX目前有二種型號(hào)，見(jiàn)下表：
型 號(hào)振 蕩EPROMRAM定時(shí)器輸入線I/O線電壓范圍封裝（DIP/SOIC）12C508DC~4Mhz512×1225×81152.5V-5.5V812C509DC~4Mhz1024×1241× 81152.5V-5.5V8
表1.1 PIC12C5XX型號(hào)功能表
各型號(hào)管腳圖如下：
PDIP，SOIC，Windowed CERDIP
VDD——> GP5/OSC1/CLKIN<——> GP4/OSC2<——> GP3/MCLR/VPP——><——VSS <——>GP0 <——>GP1 <——>GP2/T0CK1
圖1.1 12C508/509引腳
下表描述了各引腳的功能。
  引腳名 引腳序號(hào) 屬性 緩沖類型 功能 GP07I/OTTL/ST雙向I/O口線，帶可編程弱上拉，并具電平變化喚醒睡眠功能GP16I/OTTL/ST雙向I/O口線，帶可編程弱上拉，并具電平變化喚醒睡眠功能GP2/T0CK15I/OST雙向I/O口線，并可設(shè)置為計(jì)數(shù)器TIMER0的外部信號(hào)輸入端GP3/MCLR4ITTL單向輸入口線，也可設(shè)置為芯片復(fù)位端。當(dāng)設(shè)為復(fù)位端MCLR時(shí)，低電平有效。 當(dāng)作為輸入口線時(shí)，帶可編程弱上拉及電平變化喚醒睡眠功能GP4/OSC23I/OTTL雙向I/O口線，（使用片內(nèi)RC振蕩源時(shí)，也可作為晶振輸出端）GP5/OSC1/CLKIN2I/OTTL/ST雙向I/O口線，（使用片內(nèi)RC振蕩源時(shí)，也可作為晶振輸入端或外部振蕩輸入端）VDD1電源—正電源VSS8電源—地注：ST ─ 斯密特觸發(fā)器
表1.2 PIC12C5XX引腳功能
從上表可看出，PIC12C5XX最多可以有5根I/O口線和1根輸入口線（GP3）。
§1.3 PIC12C5XX內(nèi)部結(jié)構(gòu)
  PIC12C5XX 的總線結(jié)構(gòu)采用的是數(shù)據(jù)總線（8位）和指令總線（12位）獨(dú)立分開(kāi)的”哈佛結(jié)構(gòu)”，所以它具有精簡(jiǎn)指令集（RISC）的特點(diǎn)，速度快，效率高，并且功耗很低.
  PIC12C5XX在一個(gè)芯片上集成了8位的算術(shù)邏輯運(yùn)算單元（ALU），0.5K～1K的12位程序存儲(chǔ)器，25～41個(gè)8位數(shù)據(jù)寄存器以及8位的計(jì)數(shù)器，上電復(fù)位電路，復(fù)位定時(shí)器，看門(mén)狗等等。
圖1.2 PIC12C5XX內(nèi)部結(jié)構(gòu)
§1.4 指令周期和流水作業(yè)
PIC12C5XX的指令周期被分頻成4個(gè)不重疊的節(jié)拍Q1～Q4，程序計(jì)數(shù)器PC在Q1節(jié)拍增1， 而指令是在Q4節(jié)拍從程序存儲(chǔ)器中取出并置入指令譯碼器，并在下一個(gè)指令周期被執(zhí)行， 如下圖所示：
指令的執(zhí)行貫穿Q1～Q4節(jié)拍。
如上所述，當(dāng)CPU在執(zhí)行一條指令的同時(shí)， 下一條指令的代碼也同時(shí)被取出置入指令譯碼器，準(zhǔn)備在下一指令周期執(zhí)行，這就是PIC的流水作業(yè)方式，也是RISC結(jié)構(gòu)單片機(jī)的特點(diǎn)，這種特點(diǎn)使單片機(jī)的運(yùn)行速度可以達(dá)到很高。
除了地址分支跳轉(zhuǎn)指令的執(zhí)行周期是2個(gè)指令周期外，其余所有指令都是單周期指令， 見(jiàn)下圖：
圖1.4 流水作業(yè)
§1.5 程序存儲(chǔ)器和堆棧
PIC12C5XX的程序存儲(chǔ)器為12位長(zhǎng)，其中PIC12C508為512字節(jié)，而PIC12C509為1024字節(jié)。復(fù)位向量為地址0，因?yàn)樽詈笠粋€(gè)字節(jié)（PIC12C508為地址1FFH，PIC12C509為地址3FFH）存放有片內(nèi)RC實(shí)際振蕩的校正系數(shù)，其形式為指令MOVLW XX，用戶不要使用這個(gè)字節(jié)，所以用戶的程序應(yīng)從地址000H開(kāi)始存放，注意這點(diǎn)和PIC16C5X有所不同。
圖1.5 程序存儲(chǔ)器和堆棧
PIC12C5XX把程序存儲(chǔ)器以512字節(jié)為單位進(jìn)行分頁(yè)管理，這樣PIC12C508有一個(gè)頁(yè)面程序區(qū)，而PIC12C509有2個(gè)頁(yè)面程序區(qū)，由狀態(tài)寄存器STATUS中的PA0位（STATUS<5>） 確定程序區(qū)的頁(yè)面。這是因?yàn)镻IC是RISC結(jié)構(gòu)，所有指令都是單字節(jié)，在PIC12C5XX中， 一條指令中所包含的地址信息只有9位，只能直接尋址一個(gè)頁(yè)面（512字節(jié)）；對(duì)于12C509，則還要由PA0位來(lái)輔助尋址2個(gè)頁(yè)面（1024字節(jié)）的程序空間，即程序當(dāng)需從一個(gè)頁(yè)面跳轉(zhuǎn)到另一個(gè)頁(yè)面時(shí)（CALL、GOTO指令），應(yīng)事先根據(jù)要跳轉(zhuǎn)去的頁(yè)面，把PA0位置為相應(yīng)的值，請(qǐng)參閱狀態(tài)寄存器的描述。
PIC12C5XX的堆棧有2層，有自己獨(dú)立的空間，不占用程序存儲(chǔ)器。注意它只能容納二層子程序嵌套調(diào)用。堆棧的長(zhǎng)度是12位，和PC長(zhǎng)度一致，可以存放子程序調(diào)用時(shí)的PC值。
對(duì)堆棧的壓入操作由子程序調(diào)用指令CALL完成，出棧操作則由子程序返回指令RETLW完成，請(qǐng)參閱第二章中這二條指令的詳介。
§1.6 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器
PIC12C5XX的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器（RAM）由一些寄存器組成，分為特殊寄存器和通用寄存器二種。在PIC單片機(jī)中，對(duì)任何部件的操作都表現(xiàn)為對(duì)某一寄存器的操作，所以編程非常簡(jiǎn)單明了。
： 非實(shí)際存在的寄存器，參見(jiàn)§1.6.1中詳介。
圖1.6 寄存器結(jié)構(gòu)
從上圖可看到，00h～06h為特殊寄存器，其余為通用寄存器。PIC12C508有25個(gè)通用寄存器，而PIC12C509則有41個(gè)通用寄存器，其中25個(gè)在Bank0，另16個(gè)在Bank1，關(guān)于寄存器的Bank方式，請(qǐng)參閱§1.6.1的FSR寄存器描述。
§1.6.1 特殊寄存器
一、INDF（地址：00h） ── 間址寄存器
INDF是一個(gè)物理上不存在的寄存器，只是一個(gè)邏輯寄存器，用來(lái)進(jìn)行間接尋址，實(shí)際的尋址地址為FSR<4:0>的值。
例： MOVLW 10h
MOVWF FSR ；實(shí)際地址10h（F10寄存器）→FSR
MOVLW 55h
MOVWF INDF ；數(shù)據(jù)55h→F10
INCF FSR ；FSR增1（FSR=11h）
MOVWF INDF ；數(shù)據(jù)55h→F11
參閱后面FSR寄存器的描述。
二、TMR0（地址：01h） ── 定時(shí)器/計(jì)數(shù)器寄存器
二、TMR0（地址：01h） ── 定時(shí)器/計(jì)數(shù)器寄存器
TMR0對(duì)應(yīng)于TIMER0，它是一個(gè)8位的定時(shí)器/計(jì)數(shù)器（在PIC16C5X中稱其為RTCC），請(qǐng)參閱§1.8詳介。
三、PCL（地址：02h） ── 程序計(jì)數(shù)器PC<7:0>
PIC12C5XX程序計(jì)數(shù)器PC最多可尋址1K（1024）程序區(qū)：
型 號(hào)PC長(zhǎng)度尋址空間PC復(fù)位值PIC12C50895121FFhPIC12C5091010243FFh
單片機(jī)一復(fù)位，PC值被置為全“1”指向程序區(qū)的最后一個(gè)字節(jié)。前面我們提過(guò)，這個(gè)地址存放的是芯片出廠時(shí)已放入的MOVLW XX指令（其中XX是片內(nèi)振蕩校正系數(shù)），所以單片機(jī)復(fù)位后會(huì)執(zhí)行這條指令，然后PC馬上翻轉(zhuǎn)到000h，開(kāi)始執(zhí)行用戶的程序代碼。注意，頁(yè)面選擇位PA0 復(fù)位時(shí)也被清零，所以這時(shí)頁(yè)面處于0頁(yè)，請(qǐng)參閱有關(guān)狀態(tài)寄存器STATUS的描述。
對(duì)于“GOTO”指令，它的指令碼中含有跳轉(zhuǎn)地址的低9位，即PC<8:0>，對(duì)于PIC12C509來(lái)說(shuō)，狀態(tài)寄存器的第5位（STATUS<5>）還會(huì)被置入PC<9>，以選擇程序頁(yè)面，從而尋址1K的程序空間.
對(duì)于“CALL”指令或其他涉及會(huì)修改PCL的指令，它們的指令碼中僅包含目的地址的低8位，即PC<7:0>，而PC<8>總是會(huì)被硬件自動(dòng)清零，狀態(tài)寄存器第5位（STATUS<5>）也會(huì)被置入PC<9>以選擇程序頁(yè)面（對(duì)于PIC12C509而言）。見(jiàn)下圖：
從上圖可看出，由于執(zhí)行這些指令硬件總會(huì)清PC<8>=0，所以它們的起始地址都必須限于放在每個(gè)程序頁(yè)面的上半?yún)^(qū)，即頭上的256個(gè)字節(jié)空間內(nèi)（0h～FFh或200h～2FFh）。
四、STATUS（地址：03h） ── 狀態(tài)寄存器
STATUS寄存器包含了ALU的算術(shù)狀態(tài)、芯片復(fù)位狀態(tài)、程序頁(yè)面位等信息。STATUS 可以被讀/寫(xiě)，但是其中的復(fù)位狀態(tài)位TO、PD不能由軟件設(shè)置，它們的狀態(tài)如何決定§1.12.7 會(huì)有詳細(xì)描述。
圖1.9 狀態(tài)寄存器
在加法運(yùn)算時(shí)，C是進(jìn)位位；在減法運(yùn)算時(shí)，C是借位的反。
例a：
CLRF F10 ；F10=0
MOVLW 1 ；W=1
SUBWF F10 ；F10-W=-1（FFH），C=0（運(yùn)算結(jié)果為負(fù)）
例b：
MOVLW 1 ；W=1
MOVWF F10 ；F10=1
CLRW ；W=0
SUBWF F10 ；F10-W=1，C=1（運(yùn)算結(jié)果為正）
PD和TO兩位可用來(lái)判斷芯片復(fù)位的原因，GPWUF位也是用來(lái)判斷芯片復(fù)位類型，請(qǐng)參閱§1.12.7描述。
五、FSR（地址：04h） ── 選擇寄存器
FSR和INDF寄存器（地址：00h）配合完成間接尋址，請(qǐng)參閱前面有關(guān)INDF寄存器的描述。FSR寄存器寬度為5位，F(xiàn)SR<4:0>用來(lái)間接尋址32個(gè)寄存器，F(xiàn)SR<5> 則用來(lái)選擇寄存器體（Bank），見(jiàn)下圖：
圖1.10 直接/間接尋址方式
a、PIC12C508： 不存在寄存器體選，F(xiàn)SR<5>恒為“1”。 b、PIC12C509： FSR<5>=1 Bank1， FSR<5>=0 Bank0。
六、OSCCAL（地址：05h） ── 內(nèi)部振蕩校正系數(shù)寄存器
PIC12C5XX內(nèi)部集成有RC振蕩供用戶選擇使用，OSCCAL<7:4> 包含了該振蕩電路的校正系數(shù)，其上電初始值為“0111”，請(qǐng)參閱§1.11.4有關(guān)內(nèi)部RC振蕩的描述。
七、GPIO（地址：06h） ── I/O寄存器
PIC12C5XX有一個(gè)6位的I/O口，它在寄存器中的映像就是GPIO寄存器，GPIO<5:0>對(duì)應(yīng)于 I/O口線GP5:GP0，GPIO<7:6>未用，恒為“0”。
八、TRIS ── I/O方向控制寄存器
TRIS是GP口線方向控制寄存器，用戶不能直接尋址，必須通過(guò)執(zhí)行“TRIS 6”指令來(lái)設(shè)置它。當(dāng)執(zhí)行“TRIS 6”指令后，W寄存器的內(nèi)容即會(huì)被置入TRIS中。“1”將相應(yīng)的I/O口線設(shè)為輸入態(tài)（高阻態(tài)），“0”則被設(shè)為輸出態(tài)。但是有二點(diǎn)例外，即GP3永遠(yuǎn)是輸入態(tài)而GP2有可能由OPTION寄存器設(shè)置為輸入態(tài)（T0CKI），而不理會(huì)TRIS中的設(shè)置內(nèi)容。請(qǐng)參閱§1.2關(guān)于I/O口的描述。
例：
MOVLW 0Fh ；W=“00001111”
TRIS 6 ；TRIS=“001111”，GP0:GP3為輸入態(tài)
GP4:GP5為輸出態(tài)
各種復(fù)位都會(huì)置TRIS為全“1”。
九、OPTION ── 參數(shù)定義寄存器
OPTION用來(lái)定義一些芯片工作參數(shù)，見(jiàn)下圖所示：
圖1.11 OPTION寄存器
OPTION也是不能由用戶直接尋址的，必須由執(zhí)行“OPTION”指令來(lái)把W寄存器中的內(nèi)容置入OPTION寄存器，如下例：
MOVLW 7 ；W=“00000111”
OPTION ；W→OPTION
各種復(fù)位都會(huì)置OPTION為全“1”。
注意即使TRIS中相應(yīng)的GP2方向位是“0”，如果將TOCS置為“1”，則GP2也會(huì)被強(qiáng)置為輸入態(tài)，即為T(mén)0CKI輸入線。
有關(guān)OPTION各位的定義，請(qǐng)參閱各自相應(yīng)的章節(jié)。
十、W ── 工作寄存器
W寄存器用來(lái)存放指令中的第二個(gè)操作數(shù)，或用來(lái)進(jìn)行內(nèi)部數(shù)據(jù)傳送，或存放運(yùn)算結(jié)果，是最常用的寄存器。
§1.6.2 通用寄存器
PIC12C508： 07h ─ 1Fh ；Bank0 PIC12C509： 07h ─ 1Fh ；Bank0 30h ─ 3Fh ；Bank1
通用寄存器在上電后的值是隨機(jī)的，所以它屬RAM性質(zhì)。
§1.7 I/O 口
PIC12C5XX只有一個(gè)I/O口，對(duì)應(yīng)的映像寄存器為GPIO（地址：06h），其中GPIO< 5:0> 對(duì)應(yīng)GP5:GP0，GPIO<7:6>未用，永為“0”。注意，GP3僅可作為輸入，是單向I/O口線。另外，GP5、GP4、GP3及GP2還可以由用戶定義成各種特殊功能口線，一旦它們被用作特殊用途，則永遠(yuǎn)讀為“0”。GP0、GP1和GP3還帶有可編程的弱上拉和“電平變化喚醒功能”（即喚醒正處于睡眠狀態(tài)下的芯片），關(guān)于這點(diǎn)請(qǐng)參閱OPTION寄存器的描述。如果GP3被用戶定義為復(fù)位輸入端（MCLR），則它的弱上拉自動(dòng)有效，但“電平變化喚醒”特性被自動(dòng)關(guān)閉。
GPIO口線的方向由TRIS寄存器控制，詳情參見(jiàn)§1.6.1中有關(guān)TRIS寄存器的描述。
§1.7.1 I/O 口結(jié)構(gòu)
一根I/O口線的結(jié)構(gòu)如下圖所示：
圖1.12 I/O口結(jié)構(gòu)
除了GP3只能單向作為輸入口外，其余的GPIO口皆可由用戶定義為輸入/輸出態(tài)。作為輸入口時(shí)沒(méi)有鎖存，外部信號(hào)必須保持到讓CPU讀入為止（例如：MOVF GPIO，W）。作為輸出則有鎖存，可以保持直到被新的值取代為止。
I/O端的輸入/輸出態(tài)由TRIS寄存器的值控制，當(dāng)TRIS將“1”置入I/O控制器時(shí)Q1和Q2 都處于截止態(tài)，所以I/O端即呈高阻態(tài)（輸入態(tài)）。當(dāng)執(zhí)行I/O讀指令（如MOVF 6，W），把當(dāng)前I/O端的狀態(tài)讀入數(shù)據(jù)總線。當(dāng)TRIS將“0”置入I/O控制器時(shí)，Q1和Q2的導(dǎo)通情況將要由數(shù)據(jù)鎖存器Q端的狀態(tài)來(lái)決定。當(dāng)寫(xiě)入數(shù)據(jù)為“1”時(shí)，Q端為低電平0，則Q1導(dǎo)通，I/O輸出為高電平。反之，當(dāng)寫(xiě)入數(shù)據(jù)為“0”時(shí)，Q端為“1”，則Q2導(dǎo)通，I/O端輸出為低電平。I/O讀寫(xiě)時(shí)序如圖1.13所示。
§1.7.2 I/O口使用注意事項(xiàng)
1、I/O方向轉(zhuǎn)置的問(wèn)題
某時(shí)候可能需要一個(gè)I/O口一會(huì)做輸入，一會(huì)又做輸出。這就是I/O方向的轉(zhuǎn)置。在編寫(xiě)這種I/O轉(zhuǎn)置程序時(shí)必須注意，有些指令如位設(shè)置指令（BSF、BCF）寫(xiě)I/O口時(shí)是先從I/O讀入其狀態(tài)，執(zhí)行位操作后再將結(jié)果寫(xiě)回去覆蓋原來(lái)的內(nèi)容（輸出的結(jié)果放在I/O口的數(shù)據(jù)鎖存器）。
舉個(gè)例子來(lái)說(shuō)：“BSF 6，5” 這條指令的目的是要把B口的第6位置為高電平“1”。執(zhí)行這條指令時(shí)，先把整個(gè)B口當(dāng)前的狀態(tài)內(nèi)容讀入到CPU，把第6位置成“1”后再把結(jié)果（8個(gè)位）重新輸出到B口。如果B口中的有一個(gè)I/O端是需要方向轉(zhuǎn)置的（比如說(shuō)bit1），而這時(shí)是處于輸入態(tài)，那么B口的狀態(tài)值重新寫(xiě)入后，B口的數(shù)據(jù)鎖存器1的鎖存值就是當(dāng)前B口Bit1的狀態(tài)。 這可能和先前Bit1作為輸出時(shí)所鎖存的值不同，所以當(dāng)Bit1 再轉(zhuǎn)置成輸出態(tài)時(shí)，出現(xiàn)在Bit1 端的狀態(tài)就可能和先前的輸出態(tài)不同了。
2、I/O的“線或”和“線與”
從圖1.12看出PIC I/O端輸出電路為CMOS互補(bǔ)推挽輸出電路。因此與其他這類電路一樣，當(dāng)某個(gè)PIC I/O端設(shè)置為輸出狀態(tài)時(shí)，不能與其他電路的輸出端接成“線或”或“線與”的形式，否則可能引起輸出電流過(guò)載，燒壞PIC。如需要與其他電路接成“線或”電路時(shí)，PIC I/O 端必須置于“1”狀態(tài)或輸入狀態(tài)，并外接下拉電阻。電阻的阻值根據(jù)實(shí)際電路和PIC I/O 端最大電流來(lái)決定。
3、I/O口的連續(xù)操作
一條寫(xiě)I/O的指令，對(duì)I/O真正寫(xiě)操作是發(fā)生在指令的后半周期（參照?qǐng)D1.13）。而讀I/O的指令卻是在指令的周期開(kāi)始就讀取I/O端狀態(tài)。所以當(dāng)你連續(xù)對(duì)一個(gè)I/O端寫(xiě)入再讀出時(shí)，必須要讓I/O端上的寫(xiě)入電平有一個(gè)穩(wěn)定的時(shí)間，否則讀入的可能是前一個(gè)狀態(tài)，而不是最新的狀態(tài)值。一般推薦在兩條連續(xù)的寫(xiě)，讀I/O口指令間至少加一條NOP指令。
例：
MOVWF 6 ；寫(xiě)I/O
NOP ；穩(wěn)定I/O電平
MOVF 6，W ；讀I/O
4、噪聲環(huán)境下的I/O操作
在噪聲環(huán)境下（如靜電火花），I/O控制寄存器可能因受干擾而變化。比如I/O口可能會(huì)從輸入態(tài)自己變成輸出態(tài)，對(duì)于這種情形，WDT也是無(wú)法檢測(cè)出來(lái)的。因此如果你的應(yīng)用環(huán)境是較惡劣的，建議你每隔一定的間隔，都重新定義一下I/O控制寄存器。最保險(xiǎn)的方法當(dāng)然是對(duì)I/O讀寫(xiě)前都定義一下I/O控制寄存器（但是實(shí)踐證明對(duì)于大多數(shù)的應(yīng)用都不必做到這樣，只是提請(qǐng)你注意噪聲干擾）。
圖1.13 I/O口連續(xù)讀/寫(xiě)時(shí)序
§1.8 定時(shí)器/計(jì)數(shù)器TIMER0
TIMER0是一個(gè)8位的定時(shí)器/計(jì)數(shù)器，其對(duì)應(yīng)的映像寄存器是TMR0（地址：01h），可由用戶程序直接讀寫(xiě)，并且可帶有8位的預(yù)分頻器。它用于對(duì)外加在GP2/T0CKI引腳上的外部信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)（計(jì)數(shù)器）或?qū)?nèi)部指令時(shí)鐘進(jìn)行計(jì)時(shí)（定時(shí)器），在PIC16C5X中它被稱為RTCC。
TIMER0及其相關(guān)電路如圖1.14所示。從圖中可看出TIMER0工作狀態(tài)由OPTION寄存器控制，其中OPTION寄存器的T0SC位用來(lái)選擇TIMER0的計(jì)數(shù)信號(hào)源，當(dāng)T0SC為“1”時(shí)，信號(hào)源為內(nèi)部時(shí)鐘，T0SC為“0”時(shí)，信號(hào)源為來(lái)自T0CKI引腳的外部信號(hào)。OPTION寄存器的PSA位控制預(yù)分頻器（Prescaler）分配對(duì)象，當(dāng)PSA位為“1”， 分配給TIMER0，即外部或內(nèi)部信號(hào)經(jīng)過(guò)預(yù)分頻器分頻后再輸出給TIMER0。 預(yù)分頻器的分頻比率由OPTION內(nèi)的PS0～PS2決定。這時(shí)涉及寫(xiě)TMR0寄存器的指令均同時(shí)將預(yù)分頻器清零，OPTION 寄存器內(nèi)容保持不變，即分配對(duì)象、分頻比率等均不變。OPTION的T0SE 位用于選擇外部計(jì)數(shù)脈沖觸發(fā)沿。當(dāng)T0SE為“1”時(shí)為下降沿觸發(fā)，為“0”時(shí)則上升沿觸發(fā)。
圖1.14 TIMER0 方塊圖
TIMER0計(jì)數(shù)器采用遞增方式計(jì)數(shù)，當(dāng)計(jì)數(shù)至FFH時(shí)，在下一個(gè)計(jì)數(shù)發(fā)生后，將自動(dòng)復(fù)零，重新開(kāi)始計(jì)數(shù)，從此一直循環(huán)下去。TIMER0對(duì)其輸入脈沖信號(hào)的響應(yīng)延遲時(shí)間為2個(gè)機(jī)器周期，不論輸入脈沖是內(nèi)部時(shí)鐘、外部信號(hào)或是預(yù)分頻器的輸出。響應(yīng)時(shí)序見(jiàn)圖1.15。
TIMER0對(duì)外部信號(hào)的采樣周期為2個(gè)振蕩周期，因此當(dāng)不用預(yù)分頻器時(shí)，外加在T0CKI 引腳上的脈沖寬度不得小于2個(gè)振蕩周期即1/2指令周期。同時(shí)，當(dāng)使用預(yù)分頻器時(shí)，預(yù)分頻器的輸出脈沖周期不得小于指令周期，因此預(yù)分頻器最大輸入頻率可達(dá)N，fosc/4，N 為預(yù)分頻器的分頻比，但不得大于50MHz。
圖1.15a. TIMER0時(shí)序圖：內(nèi)部時(shí)鐘/無(wú)預(yù)分頻器
圖1.15b. TIMER0時(shí)序圖：內(nèi)部時(shí)鐘/預(yù)分頻比1：2
應(yīng)注意的是盡管PIC對(duì)外部加于T0CKI信號(hào)端上的信號(hào)寬度沒(méi)有很嚴(yán)格的要求，但是如果高電平或低電平的維持時(shí)間太短，也有可能使TIMER0檢測(cè)不到這個(gè)信號(hào)。一般要求信號(hào)寬度要大于10ns。
§1.9 預(yù)分頻器
預(yù)分頻器是一個(gè)分頻倍數(shù)可編程的8位計(jì)數(shù)器。其結(jié)構(gòu)如圖1.14 所示上節(jié)對(duì)預(yù)分頻參數(shù)已有描述，這里不再贅述。
預(yù)分預(yù)器的分配對(duì)象完全由程序控制，可以在程序中改變Prescaler分配對(duì)象。
1、從TIMER0到WDT的改變
MOVLW B'XX0X0XXX' ；選擇內(nèi)部時(shí)鐘和新的預(yù)分頻值 OPTION ；如果新的預(yù)分頻值='000'或者 CLRF 1 ；='001'，則暫時(shí)先選一個(gè)另外的值 MOVLW B'XXXX1XXX' ；清零TMR0和預(yù)分頻器 OPTION ；選擇WDT為對(duì)象，但不要改變預(yù)分頻值 CLRWDT ；清WDT和預(yù)分頻器 MOVLW B'XXXX1XXX' ；選擇新的預(yù)分頻器 OPTION
2、從WDT到TIMER0的改變
CLRWDT ；清WDT 及Prescaler MOVLW B'XXXX0XXX' ；選擇TIMER0 OPTION
圖1.16 預(yù)分頻器方塊圖
注意，預(yù)分頻器只能分配給TIMER0或WDT其中之一使用，而不能同時(shí)分配給二者。
§1.10 看門(mén)狗WDT
看門(mén)狗計(jì)時(shí)器（Watch Dog Timer）是一個(gè)片內(nèi)自振式的RC振蕩計(jì)時(shí)器，無(wú)需任何的外接元件。這意味著即使芯片振蕩停止了（例如執(zhí)行指令SLEEP后），WDT照樣保持計(jì)時(shí)。WDT計(jì)時(shí)溢出將產(chǎn)生RESET。在PIC12C5XX芯片內(nèi)有一個(gè)特殊的謂之“系統(tǒng)定義字”（Configuration EPROM）的單元，其中的一個(gè)位是用于定義WDT的，可以將其置“0”來(lái)抑制WDT使之永遠(yuǎn)不起作用。這將在第六章的燒寫(xiě)器介紹部分詳細(xì)說(shuō)明。
1、WDT周期
WDT有一個(gè)基本的溢出周期18ms（無(wú)預(yù)設(shè)倍數(shù)），如果需要更長(zhǎng)的WDT周期，可以把預(yù)分頻器分配給WDT，最大分頻比可達(dá)1：128，這時(shí)的WDT溢出周期約為2.5S。WDT溢出周期和環(huán)境溫度、VDD等參數(shù)有關(guān)系，請(qǐng)參閱附錄的圖表。
“CLRWDT”和“SLEEP”指令將清除WDT計(jì)時(shí)器以及預(yù)分頻器（當(dāng)預(yù)分頻器分配給WDT時(shí)）。WDT一般用來(lái)防止系統(tǒng)失控或者說(shuō)防止單片機(jī)程序“失控”。在正常情況下，WDT應(yīng)在計(jì)時(shí)溢出前被CLRWDT指令清零，以防止產(chǎn)生RESET。如果程序由于某種干擾而失控，那么不能在WDT溢出前執(zhí)行一條CLRWDT指令，就會(huì)使WDT溢出而產(chǎn)生RESET，使系統(tǒng)重新啟動(dòng)運(yùn)行而不至失去控制。若WDT溢出產(chǎn)生RESET，則狀態(tài)寄存器F3的“TO”位會(huì)被清零，用戶可藉此判斷復(fù)位是否由WDT溢時(shí)所造成。
2、WDT編程注意事項(xiàng)
如果使用WDT，一定要仔細(xì)在程序中的某些地方放一條“CLRWDT”指令，以保證在WDT在溢出前能被清零，否則會(huì)造成芯片不停地產(chǎn)生RESET，使系統(tǒng)無(wú)法正常工作。
在噪聲工作環(huán)境下，OPTION寄存器可能會(huì)因受干擾而改變，所以最好每隔一段時(shí)間就將其重新設(shè)置一下。
§1.11 振蕩
PIC12C5XX可以運(yùn)行在以下四種振蕩方式下：
a、LP 低功耗低速晶體振蕩 b、XT 標(biāo)準(zhǔn)晶體/陶瓷振蕩 c、INTRC 內(nèi)部4MHz RC振蕩 d、EXTRC 外部RC振蕩
以上四種振蕩方式可由“系統(tǒng)定義字”中的Fosc1：Fosc2 兩位來(lái)選擇，請(qǐng)讀者參閱后面§1.12.9的詳述。
§1.11.1 晶體/陶瓷振蕩
這種振蕩包括XT和LP，其電路連接是在GP5/OSC1/CLKIN和GP4/OSC2兩端加一晶體/陶瓷振蕩，如下圖所示：
圖1.17 晶體/陶瓷振蕩電路
下表是使用各種頻率的晶體和陶瓷振蕩所需的C1、C2電容值。
振蕩類型頻率C1C2 振蕩類型頻率C1C2XT455KHz68-100P68-100PLP32KHz15P15P 2MHz15-33P15-33PXT100KHz15-30P200-300P200KHz15-30P100-200P 4MHz10-22P10-22P 1MHz15-30P15-30P 2MHz15P15P 4MHz15P15P
a. 陶瓷振蕩 b.晶體振蕩
表1.3 各種振蕩下的C1和C2值
§1.11.2 外部RC振蕩
這種振蕩類型成本最低，但頻率的精確性較差，適用于時(shí)間精確度要求不高的應(yīng)用場(chǎng)合。RC振蕩的頻率是VDD、RC值以及環(huán)境溫度的函數(shù)。請(qǐng)參閱附錄的RC頻率函數(shù)圖。RC 振蕩的連接如圖1.18所示。
圖1.18 RC振蕩電路
RC振蕩是在OSC1端連接一個(gè)串聯(lián)的電阻電容。這個(gè)電阻如果低于2.2K，振蕩不穩(wěn)定，甚至不能振蕩，但是電阻高于1M時(shí)，則振蕩又易受干擾。所以電阻值最好取5K～100K之間。盡管電容C為0時(shí)，電路也能振蕩，但也易受干擾且不穩(wěn)定，所以電容值應(yīng)取20P以上。RC值和頻率關(guān)系如表1.4所示。RC振蕩時(shí)OSC2端輸出一OSC1的4分頻脈沖（f=1/4OSC1）。
RestCextVDDFosc/25℃5kΩ0PF5.04.0MHz5kΩ20PF6.02.2MHz5kΩ20PF3.52.5MHz10kΩ130PF5.0480MHz10kΩ290PF5.0245MHz100kΩ300PF3.530MHz
表1.4 RC與頻率的關(guān)系
§1.11.3 外部振蕩
PIC12C5XX也可以接受外部振蕩源（僅適合于XT和LP類型振蕩），連接時(shí)將外部振蕩接入GP5/OSC1/CLKIN端，見(jiàn)下圖：
圖1.19 外部振蕩源輸入電路
§1.11.4 內(nèi)部RC振蕩
PIC12C5XX內(nèi)部提供有4MHz的RC振蕩源供用戶選擇使用，選擇振蕩方式和振蕩源的方法見(jiàn)§1.12.9詳介。
在PIC12C5XX的程序區(qū)最頂端（12C508：1FFh，12C509：3FFh）放了一條MOVLW XX的指令， XX是內(nèi)部RC振蕩的校正系數(shù)。芯片上電后，PC指針指向程序區(qū)最頂端，執(zhí)行完這條指令后PC 值加1變?yōu)?00h。這時(shí)W寄存器中存放即是內(nèi)部RC振蕩的校正系數(shù)，用戶可以把這個(gè)系數(shù)置入OSCCAL寄存器（05h）以便使其起校正作用，也可以忽略不管它。
例： 0 ；定義存儲(chǔ)區(qū)地址0 MOVWF OSCCAL ；把W中的校正系數(shù)置入OSCCAL。
§1.12 復(fù) 位（RESET）
PIC12C5XX有各種各樣原因造成的芯片復(fù)位：
1、芯片上電 2.、MCLR端加低電平 3、看門(mén)狗WDT超時(shí)溢出 4、睡眠中某些I/O口線電平發(fā)生變化
當(dāng)芯片處于復(fù)位狀態(tài)時(shí)，所有I/O口線都處于輸入狀態(tài)（高阻態(tài)），看門(mén)狗WDT和預(yù)分頻器都被清零。
圖1.20 片內(nèi)復(fù)位電路（暫缺）
§1.12.1 復(fù)位定時(shí)器（DRT）
復(fù)位定時(shí)器DRT（在PIC16C5X 中我們稱其為OST）是為了使芯片的復(fù)位可靠安全而設(shè)計(jì)。在PIC12C5XX中，對(duì)于XT和LP振蕩方式，上電后它們還需要一定的時(shí)間來(lái)建立穩(wěn)定的振蕩。有鑒于此，PIC12C5XX內(nèi)部設(shè)計(jì)了一個(gè)復(fù)位定時(shí)器DRT。DRT在MCLR端到達(dá)高電平（VIHMC）后，即啟動(dòng)計(jì)時(shí)18ms，這樣可以使芯片保持在復(fù)位狀態(tài)約18ms以便讓振蕩電路起振及穩(wěn)定下來(lái)，然后芯片即脫離復(fù)位狀態(tài)進(jìn)入正常運(yùn)行狀態(tài)。DRT的振蕩源是芯片內(nèi)專有的RC振蕩電路，所以外圍電路并不能改變其18ms的計(jì)時(shí)時(shí)間。
當(dāng)WDT計(jì)時(shí)溢出后，DRT也是啟動(dòng)18ms使芯片保持在復(fù)位狀態(tài)，然后再重新開(kāi)始運(yùn)行程序。
注意，在振蕩方式是外部RC或內(nèi)部RC時(shí)，DRT都關(guān)閉不起作用。
§1.12.2 芯片上電復(fù)位（POR）
PIC12C5XX在芯片內(nèi)集成有上電復(fù)位電路，見(jiàn)圖1.20所示。當(dāng)芯片電源電壓VDD上升到一定值時(shí)（1.5V-2.1V），檢測(cè)電路即會(huì)發(fā)出復(fù)位脈沖使芯片復(fù)位。
§1.12.3 MCLR復(fù)位
PIC12C5XX的GP3/MCLR端可以由用戶定義為普通輸入口GP3或復(fù)位端MCLR，如下圖：
圖1.21 GP3/MCLR端電路（暫缺）
具體方法參見(jiàn)§1.12.9有關(guān)描述。
一旦用戶選擇MCLR功能，則該端輸入低電平會(huì)使芯片進(jìn)入復(fù)位狀態(tài)。
§1.12.4 外部復(fù)位電路
在某種情況下，DRT計(jì)時(shí)18ms后，芯片的振蕩電路還不能穩(wěn)定或供電電壓（VDD）還不能達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)值，這時(shí)如果芯片脫離復(fù)位狀態(tài)進(jìn)入運(yùn)行，則芯片就有可能失控或運(yùn)行不正常。為了使芯片脫離復(fù)位狀態(tài)時(shí)各部分都處于正常，可以在MCLR端上加外部RC復(fù)位電路來(lái)延長(zhǎng)復(fù)位時(shí)間，如下圖：
圖1.22 外部復(fù)位電路
這個(gè)電路可以使VDD上升到標(biāo)準(zhǔn)值一段時(shí)間后，MCLR才會(huì)上升到高電平，從而啟動(dòng)DRT計(jì)時(shí)18ms后才進(jìn)入運(yùn)行。這樣可以延長(zhǎng)整個(gè)復(fù)位過(guò)程，保障芯片復(fù)位后進(jìn)入正常運(yùn)行。
§1.12.5 掉電復(fù)位鎖定
當(dāng)單片機(jī)的供電電壓掉到最小標(biāo)準(zhǔn)值以下后，可能會(huì)使芯片的運(yùn)行出現(xiàn)異常，從而擾亂整個(gè)控制系統(tǒng)，所以在某些應(yīng)用中，我們希望一旦VDD掉到某個(gè)值時(shí)使芯片自動(dòng)進(jìn)入復(fù)位狀態(tài)（所有I/O口都變成高阻態(tài)）以免擾亂系統(tǒng)，下面是一個(gè)PIC12C5XX掉電復(fù)位鎖定的電路：
圖1.23 掉電復(fù)位鎖定
當(dāng)VDD電壓恢復(fù)上升到標(biāo)準(zhǔn)值以上后，MCLR端恢復(fù)為高，從而使芯片恢復(fù)正常運(yùn)行。
§1.12.6 復(fù)位對(duì)寄存器的影響
對(duì)于通用寄存器來(lái)說(shuō)，上電復(fù)位后它們的值是隨機(jī)不定的，其他類型的復(fù)位后則保持原值不變。
對(duì)于特殊寄存器，各種復(fù)位后它們都會(huì)等于一個(gè)固定的復(fù)位值，見(jiàn)以下二表：
寄存器地址上電復(fù)位值MCLR復(fù)位 WDT復(fù)位 引腳變化喚起復(fù)位W—qqqq xxxx（注1）qqqq uuuu（注1）INDF00hxxxx xxxxuuuu uuuuTMR001hxxxx xxxxuuuu uuuuPC02h1111 11111111 1111STATUS03h0001 1xxx?00? ?uuu（注2）FSR（12C508）04h111x xxxx111u uuuuFSR（12C509）04h110x xxxx11uu uuuuOSCCAL05h0111 ——Uuuu ——GPIO06h—xx xxxx—uu ——-OPTION—1111 11111111 1111TRIS——11 1111—11 1111
u： 未變； x： 隨機(jī)值； -： 未用； ?： 其值取決于復(fù)位方式
注1：由于在復(fù)位向量處存放著MOVLW XX指令，其中XX為內(nèi)部RC振蕩校正系數(shù)，所以復(fù)位后W<7:4>即會(huì)等于這個(gè)值。
注2：參見(jiàn)表1.6。
a. 各特殊寄存器復(fù)位后的值
復(fù) 位 類 型 狀態(tài)寄存器STATUS程序計(jì)數(shù)器PC芯片上電復(fù)位 0000 1xxx1111 1111運(yùn)行時(shí)MCLR端加低電平復(fù)位 000u uuuu1111 1111睡眠時(shí)MCLR端加低電平復(fù)位 0001 0uuuu1111 1111 睡眠時(shí)看門(mén)狗WDT超時(shí)復(fù)位 0000 0uuu1111 1111 運(yùn)行時(shí)看門(mén)狗WDT超時(shí)復(fù)位 0000 1uuu 1111 1111睡眠時(shí)I/O腳電平變化喚醒復(fù)位 1001 0uuuu 1111 1111 u：未變； x：隨機(jī).
b. 復(fù)位對(duì)STATUS和PC的影響
表1.5 各種復(fù)位對(duì)特殊寄存器的影響
§1.12.7 復(fù)位的鑒別
PIC12C5XX有多種原因都可引起芯片復(fù)位。在程序中判斷芯片復(fù)位的原因有時(shí)是非常必要的，例如上電復(fù)位后程序一般都要做一些寄存器初始化工作，而別的復(fù)位后則可以不做初始化而直接進(jìn)入控制運(yùn)行。
在狀態(tài)寄存器STATUS有三個(gè)位（GRWUF、TO、PD）可用來(lái)標(biāo)識(shí)各種復(fù)位狀態(tài)，見(jiàn)下表：
GPWUFTOPD復(fù) 位 原 因000睡眠中WDT超時(shí)溢出001運(yùn)行時(shí)WDT超時(shí)溢出010睡眠中MCLR拉低011芯片上電0uu運(yùn)行時(shí)MCLR拉低110睡眠中GP0，GP1或GP3電平變化
u：未變
a. 復(fù)位后TO、PD及GPWUF的狀態(tài)
事 件GRWUFTOPD注 芯片上電011 WDT超時(shí)溢出 00u不影響PD位執(zhí)行Sleep指令（進(jìn)入睡眠）u10 執(zhí)行CLRWDT指令（清看門(mén)狗） u11 睡眠中GP0，GP1或GP3電平發(fā)生變化110
u：未變
b. 影響TO、PD及GPWUF位狀態(tài)的事件
表1.6 復(fù)位對(duì)STATUS的影響
例：要判斷是否芯片上電。 BTFSS STATUS，TO ；TO=1 ? GOTO NO_POWERUP BTFSS STATUS，PD ；PD=1 ? GOTO NO_POWERUP INIT … ；TO=1，PD=1。芯片上電，做初始化。
§1.12.8 睡眠模式（Sleep）
1、進(jìn)入SLEEP
執(zhí)行一條“SLEEP”指令即可進(jìn)入低功耗睡眠模式。當(dāng)進(jìn)入SLEEP后，WDT被清零，然后重新開(kāi)始計(jì)數(shù)。狀態(tài)寄存器STATUS中的PD位被置成“0”，TO位置成“1”，同時(shí)振蕩停止（指OSC1端的振蕩電路）。所有的I/O口保持原來(lái)的狀態(tài)。這種工作模式功耗最低。為使耗電流最小，進(jìn)入SLEEP前，應(yīng)使所有的I/O口處于高電平VDD或低電平VSS，而不應(yīng)使其處于高阻態(tài)，以免產(chǎn)生開(kāi)關(guān)電流損耗。可以在I/O口加上拉或下拉電阻，或者把I/O口都置成輸出態(tài)來(lái)避免其處于高阻態(tài)（浮態(tài)）。
RTCC端亦應(yīng)置為VDD或VSS（通過(guò)上拉或下拉）。
MCLR必須處于高電平狀態(tài)。
2、喚醒SLEEP
SLEEP可被WDT溢出喚醒，或在MCLR端加低電平喚醒SLEEP或GP0、GP1、GP3電平發(fā)生變化。第二種喚醒方法經(jīng)常用在以下應(yīng)用場(chǎng)合：在系統(tǒng)主電源掉電，并由后備電源（電池）供電后，執(zhí)行“SLEEP”指令進(jìn)入低功耗模式，這樣電池就可長(zhǎng)時(shí)間保持系統(tǒng)數(shù)據(jù)。當(dāng)主電源恢復(fù)供電時(shí)，讓其在MCLR產(chǎn)生一低電平喚醒SLEEP，并重新復(fù)位。這樣需在MCLR端加一外部復(fù)位電路。第三種方法則在需要使用系統(tǒng)時(shí)喚醒睡眠中的單片機(jī)，它常通過(guò)按鍵輸入來(lái)實(shí)現(xiàn)。系統(tǒng)上電時(shí)，STATUS的PD被置為“1”，而執(zhí)行“SLEEP”指令后，PD位被置成“0”。所以通過(guò)PD位可以判斷系統(tǒng)是從SLEEP模式喚醒而復(fù)位，還是上電后的復(fù)位。STATUS中的TO位則可判斷當(dāng)處于SLEEP狀態(tài)的系統(tǒng)是由WDT溢時(shí)喚醒或是由外界給MCLR端一個(gè)低電平喚醒。這些區(qū)別有時(shí)是很重要的，特別是對(duì)系統(tǒng)的一些初始化工作來(lái)說(shuō)。
§1.12.9 系統(tǒng)定義字（Configuration）
在PIC12C5XX中有一個(gè)12位長(zhǎng)的系統(tǒng)定義字單元，其中只用了前5位（bit0～bit4），用來(lái)定義單片機(jī)的一些系統(tǒng)性能選擇，如下圖：
圖1.24 系統(tǒng)定義字
系統(tǒng)定義字屬特殊的空間，不占用芯片的程序存儲(chǔ)器，不能由程序指針（用戶程序）訪問(wèn)，用戶可以用燒寫(xiě)器對(duì)其進(jìn)行編程，參見(jiàn)燒寫(xiě)器章節(jié)中的描述。
程序保密位被置為“0”后，程序存儲(chǔ)區(qū)中的程序代碼（12位）中的高8位將被遮沒(méi)。具體地說(shuō)，就是加密后再用燒寫(xiě)器讀該芯片的程序區(qū)時(shí)，每一個(gè)程序代碼都呈現(xiàn)00X的形式，這樣別人就無(wú)法恢復(fù)這些被加密的代碼，因此也就無(wú)法進(jìn)行復(fù)制拷貝。加密后的單片機(jī)的功能不會(huì)受任何影響，加密后的程序代碼并不影響其在芯片內(nèi)的運(yùn)行，而只是不能再被還原讀出來(lái)。
§1.12.10 ID碼
PIC12C5XX芯片中有一個(gè)16位的標(biāo)識(shí)碼（稱為ID碼），用來(lái)作芯片標(biāo)識(shí)。ID碼僅起芯片識(shí)別作用，用戶可在燒寫(xiě)器上將其燒入和讀出作芯片識(shí)別（如燒入日期等），但不會(huì)對(duì)芯片功能產(chǎn)生任何影響，即不使用它也沒(méi)有關(guān)系。
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