十年專注單片機(jī)方案開發(fā)的方案公司英銳恩，分享PIC16F84A單片機(jī)實(shí)現(xiàn)非接觸式電容觸摸感應(yīng)試驗(yàn)。英銳恩現(xiàn)提供服務(wù)產(chǎn)品涉及主控芯片：8位單片機(jī)、16位單片機(jī)、32位單片機(jī)及各類運(yùn)算放大器等。

說到電容非接觸摸技術(shù)相信大家并不陌生......

     由于人體就是導(dǎo)體,通過大地回路形成一個(gè)很小的電容.在人體接近感應(yīng)區(qū)域時(shí),人體電容和IO口內(nèi)部的電容并聯(lián),可以通過RC充電方式測(cè)量出這個(gè)電容,在人體沒有接近時(shí),只有IO口內(nèi)部電容,通過軟件處理后可識(shí)別是否有人體接近... 由于電容很小,所以電阻要很大才行,現(xiàn)在這里用4M7的電阻.......

//引入頭文件*********************************************************
#include   "delay.h"
#include   "delay.c"
#include     

//感應(yīng)輸入***********************************************************
#define       RcIn      RA3                                //感應(yīng)輸入

//輸出定義***********************************************************
#define       RcSu      TRISA3                             //方向輸出設(shè)置  

//公用變量***********************************************************
     unsigned char follow;                                 //跟蹤校準(zhǔn)
 
//*******************************************************************

//函數(shù)名字; PortInit();
//輸入?yún)?shù); 無(wú)
//輸出參數(shù); 無(wú)
//功能描述; 端口設(shè)置
//建造日期; 2008年08月14日
//*******************************************************************
void PortInit(void)
 {
     PORTA = 0x00;                                         //  
     PORTB = 0x00;                                         //

     TRISA = 0xff;                                         //A 口設(shè)置    
     TRISB = 0x00;                                         //B 口設(shè)置
 }
 
//*******************************************************************
//函數(shù)名字; DischargeOut();
//輸入?yún)?shù); 無(wú)
//輸出參數(shù); 無(wú)
//功能描述; 電容放電
//建造日期; 2008年08月14日 

//*******************************************************************
void DischargeOut(void)
 {
     RcIn = 1;                                             //置高電平
     RcSu = 0;                                             //開始放電

     asm("nop");                                           //放電時(shí)間
  asm("nop");                                           //精確 5uS
  asm("nop");
  asm("nop");
  asm("nop");
 }
 
//*******************************************************************
//函數(shù)名字; SurveyRc();
//輸入?yún)?shù); 無(wú)
//輸出參數(shù); 無(wú)
//功能描述; 測(cè)量充電時(shí)間
//建造日期; 2008年08月14日
//*******************************************************************
unsigned char SurveyRc(void)

 {
     unsigned char time = 0;                               //時(shí)間計(jì)數(shù)
    
  DischargeOut();                                       //電容放電
   
  RcSu = 1;                                             //高阻輸入
   
  while (RcIn)                                          //充電計(jì)時(shí)
   {
    time++;                                             //計(jì)時(shí)增加
    asm("nop");                                         //精確10uS
  
    if (time > 250) break;                              //最大限時(shí)                 
      }
   
     return time;                                          //返回時(shí)間
 }
 
//*******************************************************************
//函數(shù)名字; DataAdd(*buffer, size);
//輸入?yún)?shù); 緩沖區(qū)首址, 大小
//輸出參數(shù); 數(shù)據(jù)總和
//功能描述; 緩沖區(qū)所有數(shù)據(jù)相加

//建造日期; 2008年08月14日
//*******************************************************************  
unsigned int DataAdd(unsigned char *buffer, unsigned char size)
 {
     unsigned int add;
     unsigned char i;
    
     add = 0;                                              //數(shù)據(jù)清零
 
     for (i = 0; i < size; i++)
      {
       add += buffer[i];                                   //數(shù)據(jù)相加
      }
 
     return add;                                           //返回總和                  
 }

//*******************************************************************
//函數(shù)名字; DataMax(*buffer, size);
//輸入?yún)?shù); 緩沖區(qū)首址, 大小
//輸出參數(shù); 數(shù)據(jù)最大值
//功能描述; 選出緩沖區(qū)最大值
//建造日期; 2008年08月14日
//*******************************************************************
unsigned char DataMax(unsigned char *buffer, unsigned char size)
 {
     unsigned char max, i;
    
     max = buffer[0];                                      //假設(shè)最大
     

 for (i = 1; i < size; i++)
      {
       if (max < buffer[i]) max = buffer[i];               //對(duì)比最大
      }
 
     return max;                                           //最大數(shù)據(jù)                  
 }

//*******************************************************************
//函數(shù)名字; DataMin(*buffer, size);
//輸入?yún)?shù); 緩沖區(qū)首址, 大小
//輸出參數(shù); 數(shù)據(jù)最小大值
//功能描述; 選出緩沖區(qū)最小值
//建造日期; 2008年08月14日 

//*******************************************************************
unsigned char DataMin(unsigned char *buffer, unsigned char size)
 {
     unsigned char min, i;
    
     min = buffer[0];                                      //假設(shè)最小
    
     for (i = 1; i < size; i++)
      {
       if (min > buffer[i]) min = buffer[i];               //對(duì)比最小
      }
 
     return min;                                           //最小數(shù)據(jù)
 }

//*******************************************************************
//函數(shù)名字; DataEqually(idend, isor);
//輸入?yún)?shù); 被除數(shù)，除數(shù)
//輸出參數(shù); 平均值
//功能描述; 數(shù)據(jù)平均
//建造日期; 2008年08月14日
//*******************************************************************
unsigned char DataEqually(unsigned int idend, unsigned char isor)
 {
     return (idend / isor);                                //數(shù)據(jù)平均
 }

//*******************************************************************
//函數(shù)名字; FilterData();
//輸入?yún)?shù); 無(wú)
//輸出參數(shù); 平均值
//功能描述; 取樣平均濾波
//建造日期; 2008年08月14日
//*******************************************************************
unsigned char FilterData(void)
 {
     unsigned char i, max, min, data[5];
     unsigned int sum;
 
     for (i = 0; i < 5; i++)
   {
    data[i] = SurveyRc();                               //收集數(shù)據(jù)
      }
   

 sum = DataAdd(data, 5);                               //數(shù)據(jù)相加
     max = DataMax(data, 5);                               //取最大值
     min = DataMin(data, 5);                               //取最小值

     return (DataEqually((sum - max - min), 3));           //取平均值                
 }   
 
//*******************************************************************
//函數(shù)名字; KeyState();
//輸入?yún)?shù); 無(wú)
//輸出參數(shù); 無(wú)
//功能描述; 按鍵處理
//建造日期; 2008年08月14日
//*******************************************************************
void KeyState(void)
 {
     static unsigned char release = 0;                     //釋放記數(shù)
     static unsigned char count = 0;                       //按下記數(shù)
  static unsigned char valid = 0;                       //有效標(biāo)志
  static unsigned char reach = 0;                       //長(zhǎng)按標(biāo)志
  static unsigned char trail = 0;                       //跟蹤記數(shù)

if (valid == 1)                                       //是否有效
   {
    if (FilterData() > follow)                          //按鍵按下
     {
   release = 0;                                      //釋放清零
  
   if (reach == 0)                                   //長(zhǎng)按無(wú)效
    {
     if (++count > 5)                                //防誤處理
      {
    reach = 1;                                    //長(zhǎng)按置位
    PORTB ^= (1 << 7);                            //取反輸出
   }
    }
  }
  
    else if (++release > 5)                             //釋放記數(shù)
  {
   valid = 0;                                        //有效清零
   reach = 0;                                        //長(zhǎng)按清零
   count = 0;                                        //記數(shù)清零
  } 

 }
 
  else
   {
    if (FilterData() > follow)
     {
   trail = 0;                                        //數(shù)據(jù)清零
      valid = 1;                                        //有效置位  
     }
  
    else
     {
      if (++trail > 200)                                //漂移跟蹤
    {
     follow = FilterData();                          //更新誤差
     PORTB ^= (1 << 6);                              //跟蹤指示
     trail = 0;                                      //數(shù)據(jù)清零
    }
     }
   }  
 }
  
//*******************************************************************
//函數(shù)名字; main();
//輸入?yún)?shù); 無(wú)
//輸出參數(shù); 無(wú)
//功能描述; 主程序
//建造日期; 2008年08月14日
//*******************************************************************
void main(void) 

 {      
  PortInit();                                           //端口設(shè)置
  follow = FilterData();                                //讀取誤差
        
     while (1)
      {
    KeyState();                                         //按鍵處理
    DelayMs(5);                                         //定時(shí)掃描
      }   

（文源網(wǎng)絡(luò)，侵刪）